基于射频信号的室内导航系统：超宽带定位。超宽带定位具有结构简单、实现成本低、发射信号功耗低、信号的穿透力强、安全性高、信号速率高，具大通信通道容量等优点，且定位精度可以达到厘米级别。超宽带相对于其他的无线通信技术，很容易做到定位与通信互为一体，所以比较适合繁杂的室内空间。在应用研发方面，芯片具有体积小、穿透力强、功耗低等优点。超宽带采用的方法为多边定位法和三角定位法，定位精度可达15cm。但是由于其成本比较高，所以还未得到普遍的应用。为了更好地优化室内定位服务，超宽带技术与RFID技术的结合可用于室内精确定位。用户随时随地就能使用手机开启WiFi、蜂窝网络进行室内WIFI导航。北京室内导航电子地图
WIFI室内导航系统通过无线接入点组成的无线局域网络(WLAN)，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。它以网络节点（无线接入点）的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，较高精确度大约在1米至20米之间。如果定位测算只基于当前连接的Wi-Fi接入点，而不是参照周边Wi-Fi的信号强度合成图，则Wi-Fi定位就很容易存在误差。另外，Wi-Fi接入点通常都只能覆盖半径90米左右的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。合肥室内定位厂商WIFI室内导航部署成本低、功耗低。
医院室内导航的适用场景：即使大部分医院在门诊会有楼层分布图以及科室引导标志，很多人还是在就医过程会因为迷路或寻找科室耗费时间，有些人也为在医院停车厂找不到自己的车或停车位而苦恼。近两年，基于wi-fi和智能终端的掌上医院应用而生。掌上医院定制化开发医院室内地图，同时可以结合医院挂号与分诊系统，提升用户就医体验。在停车场，借助掌上医院，就医前可以提前了解停车场拥堵情况，是否有车位。如果没有，可以提前分流，避免拥堵带来不必要的时间浪费。
室内导航定位发展趋势：优化。通过对技术的低功耗优化，可以避免产生额外功耗，节省时间、提高效率。采用的iBeacon，因其低功耗蓝牙技术而受到广大关注，可避免用户开启定位功能而产生额外的高功耗，从而用户随时随地都能享受定位服务。通过分出特定的处理器来处理分析室内定位运动数据，降低使用其应用处理器，达到降低功耗的目的；预计未来低功耗蓝牙室内技术将获得更加普遍的应用。室内导航技术的研究日益得到关注和重视，其应用逐渐得到普及，未来智能城市的建设等都将离不开室内导航技术。室内WIFI导航技术成本低、适用性强。
基于射频信号的室内导航技术：蓝牙和紫蜂定位。蓝牙定位和紫蜂导航技术二者均基于短距离低功耗通讯协议，实现的方法可以是质心定位法、指纹定位和邻近探测法;且二者都具有功耗低，近距离、运用普遍等优点，但同时稳定性差、受环境干扰大。蓝牙导航技术是根据测量信号强度进行定位，目前蓝牙技术较多使用的指纹定位法，其改进的方法也大都基于这个方法。紫蜂室内定位的实现是通过每个盲节点之间相互协调通信，基于的方法是邻近探测法。目前紫蜂导航技术通过模糊聚类等方法改进，定位精度可达到米级。WIFI室内导航成本低、适用性强。杭州uwb室内定位公司
超宽带室内导航比较适合繁杂的室内空间。北京室内导航电子地图
可以展望，未来室内导航与导航技术新的发展趋势如下：1）室内导航技术标准和协议的统一；2）研究多传感器融合的新方法，多源异构传感器的在线融合理论有待成熟；3）研究传感器积累误差进行在线智能校准；4）研究行人高动态如奔跑条件下的精细积分算法；5）探索行人在未知非结构环境且无地图等数据库辅助的情况下，室内定位系统的鲁棒性问题；6）室内定位系统的微型化研究，结合3D堆叠封装技术将系统做小，向系统微型化方向研究；7）结合人工智能等新兴的智能算法和可进化的电路，研究室内定位系统的智能化，如人机交互，情景感知等。北京室内导航电子地图
