近年来，随着智能手机、医疗物联网应用以及无线网络技术成熟，室内导航系统作为一种改善就医体验、提高管理效率的增值应用而备受关注。无线局域网络是一种全新的信息获取平台，可以在普遍的应用领域内实现复杂的大范围导航、监测和追踪任务，而网络节点自身导航是大多数应用的基础和前提。当前比较流行的wi-fi导航是无线局域网络系列标准的一种导航解决方案。该系统采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，易于安装，只需很少基站，能采用相同的底层无线网络结构，系统总精度高。惯性室内导航已普遍应用于一些jun事安全领域。福州室内高精度定位系统
室内导航定位面临的挑战：1）动态性太强：室内环境容易发生变化，比如因为重新装修导致商场里整个格局会发生变化，或者是简单的一些桌子的移动都会影响室内定位的精度。如何能让其对环境的自适应能力增强、实现数据信息库的自动更新，是室内定位的挑战和难点。2）成本和复杂性较高：一些技术必须要有配套的基础设备来提供技术支撑，还要匹配定位终端设备才能发挥作用，同时前期需要采集数据库作为支撑，需要大量的人力和物资以及后期的维护，这限制了室内导航技术的推广和普及。沈阳室内定位开发室内导航能够让用户随时随地都能享受定位导航服务。
室内WIFI导航技术：通过无线接入点组成的无线局域网络(WLAN)，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。它以网络节点（无线接入点）的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，较高精确度大约在1米至20米之间。如果定位测算*基于当前连接的Wi-Fi接入点，而不是参照周边Wi-Fi的信号强度合成图，则Wi-Fi定位就很容易存在误差。另外，Wi-Fi接入点通常都只能覆盖半径90米左右的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。
基于传感器的室内导航技术：视觉导航。计算机视觉常用于机器人导航，机器人安装摄像机拍摄附近环境，根据所拍摄图像处理与分析相关数据并进行机器人导航。视觉导航的方式有很多种：基于手机设备的单目摄像头多数用的导航方法是图像匹配;而基于相机交会的导航方法主要依据密度匹配和运动恢复结构的原理，初步基于众包图像的图像特征库的建立，发现和求解明显图像的特征目标，第二步基于单张照片的相机交会导航系统，这种方法相对复杂。计算机视觉导航技术的优势在于信号探测范围宽、获取信息完整等，但是相对而言对处理器的要求更高。采用蓝牙室内导航技术作室内短距离导航时容易发现设备且信号传输不受视距的影响。
室内定位导航方案部署：基于wi-fi的室内定位导航技术可以分为两种方式：终端侧定位方式和ap侧定位方式。ap侧的定位方式一般在医院运维管理下应用，管理者可以看到无线覆盖区域中终端的位置。终端侧定位方式通常需要借助第三方app，为无线网络用户实现室内定位导航，同时支持基于位置的服务于信息推送等应用。在无线接收设备ap覆盖的地方，wi-fi设备周期性地发出信号，无线接收设备ap接收到信号后，将信号传送给定位服务器。定位服务器通过场强计算法计算出标签的实时位置信息，传送给定位应用系统进行应用。采用蓝牙室内导航作室内短距离导航时容易发现设备且信号传输不受视距的影响。福州室内高精度定位系统
超宽带室内导航比较适合繁杂的室内空间。福州室内高精度定位系统
蓝牙Beacon室内导航技术可用于室内定位，在需要定位的室内范围内铺设Beacon定位设备，蓝牙信标Beacon不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入Beacon设备信号覆盖的范围，测出其在不同信标（不同ID号的Beacon硬件设备）下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体的位置（一般至少需要3个信标点的RSSI），定位引擎计算终端坐标并在矢量地模块进行展现，配合导航模块，实现连续定位及路径导航，利用手机进行大型商超、机场的导航导购，优化服务体验。福州室内高精度定位系统
