室内导航系统Beacon方案部署：Beacon在室内走廊的部署要考虑到走廊的宽度，对于比较狭窄的走廊，可考虑沿走廊中心线部署；较宽的走廊，可以按照两列交错部署，以确保部署的密度。对于房间门口、室内路线路口处、转折处等等，因为有墙壁等障碍物阻挡，也需要固定部署1到2个Beacon以减少墙壁对信号的遮挡，提高稳定性和定位精度。对于较小的空间，可以考虑在天花板的中心位置处部署1个Beacon；较大的空间考虑到空间宽敞，需要提高Beacon的部署密度，进行三角形网格交错分布，这样可以保证Beacon信号强度和均匀性。可以使用室内导航轻松找到一些大型建筑的指定场所。郑州高精度室内定位系统
基于射频信号的室内导航技术：WiFi定位。人们的生活已经被无线局域网包围，WiFi定位因其低成本而成为受众普遍的技术。其定位的优势在于无需额外的设备，部署成本低、功耗低，用户随时随地就能使用手机开启WiFi、蜂窝网络，定位成本低、适用性强，所以较早实现了规模化。WiFi室内导航技术一般分2种：一种是基于接收信号强度指示距离交会的定位方法，由于在不同的环境的条件下信号衰减和距离的关系都有改变，结果达不到理想的精度;另一种是基于RSSI位置指纹法，信号的匹配是其研究的主要部分，定位精度在于校准点密度，不需要部署过多硬件设施，是目前用得较多的WiFi定位方法。陕西uwb室内定位iBeacon室内导航能够让用户随时随地都能享受定位导航服务。
室内导航系统方案部署：基于wi-fi的室内导航系统可以分为两种方式：终端侧定位方式和ap侧定位方式。ap侧的定位方式一般在运维管理下应用，管理者可以看到无线覆盖区域中终端的位置。终端侧定位方式通常需要借助第三方app，为无线网络用户实现室内导航，同时支持基于位置的服务于信息推送等应用。在无线接收设备ap覆盖的地方，wi-fi设备周期性地发出信号，无线接收设备ap接收到信号后，将信号传送给定位服务器。定位服务器通过场强计算法计算出标签的实时位置信息，传送给定位应用系统进行应用。
室内导航定位发展趋势：寻找新的多技术融合方案以及信息融合算法的优化。开发低成本、可靠的室内定位系统的一个新兴解决方案是使用混合系统，多个传感器和多个技术集成可以优势并存，从而弥补单个技术比较单一的缺点，通过集成技术提供更可靠和更准确的位置。目前已有一些定位源的融合，平均精度达到2〜5m。但是要想实现高精度、低成本、实时性强和广域覆盖的室内导航技术，仍然需要寻求新的完整解决方案。为确保它的可靠性和稳定性，还需要**性的标准来促进室内导航技术的发展。室内导航适用于中小型房间。
室内导航系统定位发展趋势：优化。通过对技术的低功耗优化，可以避免产生额外功耗，节省时间、提高效率。采用的iBeacon，因其低功耗蓝牙技术而受到广大关注，可避免用户开启定位功能而产生额外的高功耗，从而用户随时随地都能享受定位服务。通过分出特定的处理器来处理分析室内定位运动数据，降低使用其应用处理器，达到降低功耗的目的；预计未来低功耗蓝牙室内技术将获得更加普遍的应用。室内导航系统的研究日益得到关注和重视，其应用逐渐得到普及，未来智能城市的建设等都将离不开室内导航系统。超声波室内导航比以红外线导航精度要高，导航精度达到3cm。安徽室内无线定位
WIFI室内导航基于接收信号强度指示距离交会的定位方法。郑州高精度室内定位系统
室内定位导航方案部署：基于wi-fi的导航技术依靠三角定位的形式实现，至少需要三个无线ap来接收信号，无线网络覆盖信号强度为40dbi～65dbi极好。然后通过定位wi-fi设备到达这三个无线ap的场强值（rssi）不同来计算出位置，在无线ap密布的区域准确度是较高的，但并非越密越好，一般wi-fi设备在某一个位置可与4~5个无线ap通讯为宜。无线接收设备ap形成接收设备网络，需要完全覆盖定位区域，并消掉"盲区"，确保定位标签在任意位置的发射信号都可以被接收到。郑州高精度室内定位系统
