昆明智能室内导航

基于传感器的室内导航技术：红外线导航。红外线导航系统一般由装有红外发射器的移动站和基站2个部分组成。适用于中小型房间，导航精度平均可达6m。红外线发射器携带轻便，但是红外线穿透力差，不能穿透固体墙壁，它们只能提供房间级的位置传感功能;且传播只有几米的有效范围，容易受到光照或者荧光灯的影响而产生盲区，导航效果不理想。因此红外线导航技术主要是跟其他技术组合来实现室内导航;利用手机红外线LED来实现室内导航是当前研究的热点。室内导航结构简单、导航精度高，平均能达到厘米级。昆明智能室内导航

室内导航系统是指在各种室内空间中采用不同技术来实现人员室内导航以及对人员、物体的定位与追踪。室内导航与导航技术的应用：在智慧养老服务中的应用。通过智慧养老云中心将服务需求方与提供方连接起来，通过安装在老人身上的指标监视器，可以及时了解身体的各项指标，实时将生理指标参数传到养老服务中心的电脑上，通过给老人配置智能手机、智能腕表、定位传感器等，来实现定位以及紧急救助。当老人离家外出时，发送实时的位置信息给照顾者，减少老年人走丢的概率，方便家人和社区服务人员对老人的照顾。昆明智能室内导航室内导航技术通过对技术的低功耗优化，可以避免产生额外功耗，节省时间、提高效率。

未来室内导航与导航技术新的发展趋势有如下几点：1）室内导航技术标准和协议的统一；2）研究多传感器融合的新方法，多源异构传感器的在线融合理论有待成熟；3）研究传感器积累误差进行在线智能校准；4）研究行人高动态如奔跑条件下的精细积分算法；5）探索行人在未知非结构环境且无地图等数据库辅助的情况下，室内定位系统的鲁棒性问题；6）室内定位系统的微型化研究，结合3D堆叠封装技术将系统做小，向系统微型化方向研究；7）结合人工智能等新兴的智能算法和可进化的电路，研究室内定位系统的智能化，如人机交互，情景感知等。

基于射频信号的室内导航技术：射频识别定位。射频识别技术是一种利用射频信号实现对物体的自动识别并获得相关信息的技术。RFID技术结合智能传感器技术，RFID技术已成为物联网重要技术。其具有辐射距离远、可以绕过障碍物传输、设备低成本、高可携性、易维护性、定位精度高等特点。具有标志性的RFID系统定位系统是基于RSSI测量的室内定位解决方案，不过易扩展性不高因其对环境有很大的依赖性。目前，科研人员对算法的研究一直持续，从而使得射频识别技术日趋成熟。室内导航采用的测距方法大都是反射式测距法。

室内导航系统蓝牙技术通过测量信号强度进行导航。蓝牙导航系统较大的优点是设备体积小、易于集成在pda、pc以及手机中，因此很容易推广普及。理论上，对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备的用户，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内导航系统就能够对其进行位置判断。采用该技术作室内短距离导航时容易发现设备且信号传输不受视距的影响。其不足在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵，而且对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。室内WIFI导航技术部署成本低、功耗低。成都uwb室内人员定位系统

蓝牙室内导航具有功耗低，近距离、运用普遍等优点。昆明智能室内导航

基于射频信号的室内导航技术：WiFi定位。人们的生活已经被无线局域网包围，WiFi定位因其低成本而成为受众普遍的技术。其定位的优势在于无需额外的设备，部署成本低、功耗低，用户随时随地就能使用手机开启WiFi、蜂窝网络，定位成本低、适用性强，所以较早实现了规模化。WiFi室内导航技术一般分2种：一种是基于接收信号强度指示距离交会的定位方法，由于在不同的环境的条件下信号衰减和距离的关系都有改变，结果达不到理想的精度;另一种是基于RSSI位置指纹法，信号的匹配是其研究的主要部分，定位精度在于校准点密度，不需要部署过多硬件设施，是目前用得较多的WiFi定位方法。昆明智能室内导航