医院室内导航的适用场景：人员资产导航。随着物联网技术的成熟，基于wi-fi和rfid的有源标签的产生，使得人员和资产的导航变为可能。给医院中的贵重设备配置有源标签，一方面可以通过无线网络实时导航，确定设备的具**置与工作状态，从而防止设备被盗，并回溯设备的运动轨迹。rfid人员导航系统，一方面可以结合门禁系统，方便不同权限的人员进出相应区域，如手术室等。另一方面，部分rfid标签支持自定义键，如果将自定义键设置为报警键，当患者出现生命危险，或者医患纠纷出现时，医护人员可以通过触发自定义按键，结合导航系统，快速导航人员位置，防止意外事件发生。WIFI室内导航较早实现了规模化。沈阳uwb 室内定位
室内导航系统与定位仍面如下挑战：1）室内环境下无线电信号不可用或严重衰减；2）智能设备内置的传感器存在环境敏感性；3）缺少统一的室内定位标准和协议，各种技术存在兼容性问题；4）室内环境复杂，存在非视距现象，多径效应和人体的干扰；5）室内环境可能存在频繁和严重的电磁干扰，影响了室内导航技术的鲁棒性；6）行人运动形式多样化，且不可预测性强，制约了人体运动模型的通用性和可扩展性。未来，室内导航与导航技术会在导航、火警救援、解救人质、突击任务、防爆、建筑物室内地图绘制、人的健康监测等诸多领域大显身手，更好的为国计民生服务。沈阳室内定位室内导航室内导航采用的测距方法大都是反射式测距法。
蓝牙室内导航系统的部署：（1）部署一般从正门开始；（2）路径转角处一般部署一个；（3）尽量避开遮挡，不要靠近墙角/障碍物部署，走道尽量单列沿中间直线部署；（4）房间内部，较小的房间或不需要精确定位的房间内可在中心部署一个；（5）较大的房间或空旷区域，建议按照正方形的形状进行部署；（6）均匀部署，部署间距建议：6-8m；（7）BLM1720和BLM1722离地高度：一般在2.5~3m之间；（8）iBeacon实际部署的位置尽量与地上的位置一致；（9）对于需部署空间，尽量先整体目测规划部署，再实际部署；（10）层高较高（层高>4m）或大堂的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米左右间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。
有了iBeacon室内定位导航，顾客也可以利用室内定位导航技术清楚的得到所需购买物品/店铺的准确位置，并获得前往该位置的极好路线。逛街的家长不用再担心孩子在商场中走失，通过室内定位导航技术可以实时定位孩子的位置。管理人员则可以运用室内导航技术实时获知室内的流动人员数量等状况，从而更合理的进行安保配置，提高室内安全管理。因为蓝牙技术在定位精度、覆盖范围、可靠性、成本、功耗、可扩展性和响应时间上相较WiFi、红外线等其他技术，有明显的综合优势。目前，在室内定位导航上运用比较普遍。WIFI室内导航部署成本低、功耗低。
基于射频信号的室内导航系统：超宽带定位。超宽带定位具有结构简单、实现成本低、发射信号功耗低、信号的穿透力强、安全性高、信号速率高，具大通信通道容量等优点，且定位精度可以达到厘米级别。超宽带相对于其他的无线通信技术，很容易做到定位与通信互为一体，所以比较适合繁杂的室内空间。在应用研发方面，芯片具有体积小、穿透力强、功耗低等优点。超宽带采用的方法为多边定位法和三角定位法，定位精度可达15cm。但是由于其成本比较高，所以还未得到普遍的应用。为了更好地优化室内定位服务，超宽带技术与RFID技术的结合可用于室内精确定位。室内导航可以采用单向测距法直接测定超声波发生到被测物体的距离。沈阳uwb 室内定位
室内WIFI导航技术较早实现了规模化。沈阳uwb 室内定位
基于射频信号的室内导航技术：射频识别定位。射频识别技术是一种利用射频信号实现对物体的自动识别并获得相关信息的技术。RFID技术结合智能传感器技术，RFID技术已成为物联网重要技术。其具有辐射距离远、可以绕过障碍物传输、设备低成本、高可携性、易维护性、定位精度高等特点。具有标志性的RFID系统定位系统是基于RSSI测量的室内定位解决方案，不过易扩展性不高因其对环境有很大的依赖性。目前，科研人员对算法的研究一直持续，从而使得射频识别技术日趋成熟。沈阳uwb 室内定位
