基于射频信号的室内导航系统：蜂窝网络定位。蜂窝网络定位主要用于智能手机的定位，依靠检测传播信号的特征参数来实现定位，常用的定位方法有邻近探测法、以及基于观测到达时间差来实现定位。该导航技术的优势在于可以形成普适化的室内导航方案，但缺点是由于受系统设计、时间同步精度差等影响，精度一般较低，约为50～300m。美迪索科采用OTDOA的方法达到50m的精度。有的采用多天线MIMO+TDOA技术，定位精度可达5～10m。未来的发展如基于5G通信网络的技术有望达到更高的精度。蓝牙Beacon室内导航技术需要定位的室内范围内铺设Beacon定位设备。辽宁室内定位系统uwb
室内Wi-Fi定位由于Wi-Fi网络的普及，变得非常流行。Wi-Fi定位可以达到米级定位（1~10米），Wi-Fi导航技术有两种，一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较准确地对人和车辆进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置(“指纹”定位)。但是iOS不支持Wi-Fi室内定位，无法做到准确定位且响应速度不高。Wi-Fi定位适用于对人或者车的定位导航，可用于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。目前市场上已逐步用ibeacon导航。太原室外定位与室内定位红外线室内导航系统一般由装有红外发射器的移动站和基站2个部分组成。
室内定位导航方案部署：基于wi-fi的室内定位导航技术可以分为两种方式：终端侧定位方式和ap侧定位方式。ap侧的定位方式一般在医院运维管理下应用，管理者可以看到无线覆盖区域中终端的位置。终端侧定位方式通常需要借助第三方app，为无线网络用户实现室内定位导航，同时支持基于位置的服务于信息推送等应用。在无线接收设备ap覆盖的地方，wi-fi设备周期性地发出信号，无线接收设备ap接收到信号后，将信号传送给定位服务器。定位服务器通过场强计算法计算出标签的实时位置信息，传送给定位应用系统进行应用。
基于射频信号的室内导航技术：超宽带定位。超宽带定位具有结构简单、实现成本低、发射信号功耗低、信号的穿透力强、安全性高、信号速率高，具大通信通道容量等优点，且定位精度可以达到厘米级别。超宽带相对于其他的无线通信技术，很容易做到定位与通信互为一体，所以比较适合繁杂的室内空间。在应用研发方面，芯片具有体积小、穿透力强、功耗低等优点。超宽带采用的方法为多边定位法和三角定位法，定位精度可达15cm。但是由于其成本比较高，所以还未得到普遍的应用。为了更好地优化室内定位服务，超宽带技术与RFID技术的结合可用于室内精确定位。目前使用较多的那就是室内WIFI导航技术了。
室内导航定位发展趋势：寻找新的多技术融合方案以及信息融合算法的优化。开发低成本、可靠的室内定位系统的一个新兴解决方案是使用混合系统，多个传感器和多个技术集成可以优势并存，从而弥补单个技术比较单一的缺点，通过集成技术提供更可靠和更准确的位置。目前已有一些定位源的融合，平均精度达到2〜5m。但是要想实现高精度、低成本、实时性强和广域覆盖的室内导航技术，仍然需要寻求新的完整解决方案。为确保它的可靠性和稳定性，还需要**性的标准来促进室内导航技术的发展。红外线室内导航主要是跟其他技术组合来实现室内导航。辽宁室内定位系统uwb
采用蓝牙室内导航作室内短距离导航时容易发现设备且信号传输不受视距的影响。辽宁室内定位系统uwb
蓝牙室内导航系统的部署：（1）部署一般从正门开始；（2）路径转角处一般部署一个；（3）尽量避开遮挡，不要靠近墙角/障碍物部署，走道尽量单列沿中间直线部署；（4）房间内部，较小的房间或不需要精确定位的房间内可在中心部署一个；（5）较大的房间或空旷区域，建议按照正方形的形状进行部署；（6）均匀部署，部署间距建议：6-8m；（7）BLM1720和BLM1722离地高度：一般在2.5~3m之间；（8）iBeacon实际部署的位置尽量与地上的位置一致；（9）对于需部署空间，尽量先整体目测规划部署，再实际部署；（10）层高较高（层高>4m）或大堂的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米左右间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。辽宁室内定位系统uwb
