基于传感器的室内导航技术：视觉导航。计算机视觉常用于机器人导航，机器人安装摄像机拍摄附近环境，根据所拍摄图像处理与分析相关数据并进行机器人导航。视觉导航的方式有很多种：基于手机设备的单目摄像头多数用的导航方法是图像匹配;而基于相机交会的导航方法主要依据密度匹配和运动恢复结构的原理，初步基于众包图像的图像特征库的建立，发现和求解明显图像的特征目标，第二步基于单张照片的相机交会导航系统，这种方法相对复杂。计算机视觉导航技术的优势在于信号探测范围宽、获取信息完整等，但是相对而言对处理器的要求更高。室内WIFI导航技术成本低、适用性强。广东uwb室内人员定位
基于射频信号的室内导航系统：WiFi定位。人们的生活已经被无线局域网包围，WiFi定位因其低成本而成为受众普遍的技术。其定位的优势在于无需额外的设备，部署成本低、功耗低，用户随时随地就能使用手机开启WiFi、蜂窝网络，定位成本低、适用性强，所以较早实现了规模化。WiFi室内导航系统一般分2种：一种是基于接收信号强度指示距离交会的定位方法，由于在不同的环境的条件下信号衰减和距离的关系都有改变，结果达不到理想的精度；另一种是基于RSSI位置指纹法，信号的匹配是其研究的主要部分，定位精度在于校准点密度，不需要部署过多硬件设施，是目前用得较多的WiFi定位方法。上海室内人员定位价格超宽带室内导航很容易做到定位与通信互为一体。
室内导航系统定位面临的挑战：1）可扩展性不高：有很多的室内导航系统处理方案是针对特定的环境提出的针对性方案，所以可扩展性比较低，不能很好地应用于其他的环境中。2）用户终端供电能力有限：对于使用电池的移动设备来讲，室内导航系统所产生的功耗对用户来说影响很大，智能手机虽说性能越来越高，不过还要满足其他的一些主流功能，所以定位功能只占据小部分，如果开启定位功能而使设备电池消耗过快，那么用户可能就不会开启，这样就限制了用户的使用。
超宽带室内导航系统：超宽带系统与传统通信系统的定位方法有较大差异，它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，可用于室内精确定位，例如：战场士兵的位置发现、机器人运动追踪等。超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能够提高精确定位精度等优点，通常用于室内移动物体的定位追踪或导航。室内红外线导航技术：红外线技术室内定位是通过安装在室内的光学传感器，接收各移动设备发射调制的红外射线进行定位，具有相对较高的室内定位精度。惯性室内导航一般采用航位推算法。
基于射频信号的室内导航系统：超宽带定位。超宽带定位具有结构简单、实现成本低、发射信号功耗低、信号的穿透力强、安全性高、信号速率高，具大通信通道容量等优点，且定位精度可以达到厘米级别。超宽带相对于其他的无线通信技术，很容易做到定位与通信互为一体，所以比较适合繁杂的室内空间。在应用研发方面，芯片具有体积小、穿透力强、功耗低等优点。超宽带采用的方法为多边定位法和三角定位法，定位精度可达15cm。但是由于其成本比较高，所以还未得到普遍的应用。为了更好地优化室内定位服务，超宽带技术与RFID技术的结合可用于室内精确定位。蓝牙Beacon室内导航需要定位的室内范围内铺设Beacon定位设备。广东uwb室内人员定位
目前使用较多的那就是室内WIFI导航了。广东uwb室内人员定位
室内导航系统的发展日新月异，但仍存在很多难题急需解决，未来仍有很多理论与技术方法需要深入研究和探讨。室内导航系统发展趋势：寻找新的定位源和定位方法。依靠传统定位源的定位只能达到2〜5m的精度，所以未来寻求新的的定位源来实现高精度定位，探索新的基于视觉、音频信号和射频信号的技术来进行研究是实现更高精度定位的方向。在算法上可以把其他领域的一些成熟算法引入进来，如神经网络、遗传算法等，可以增强室内定位的精度和稳定性。广东uwb室内人员定位
