基于传感器的室内导航系统：视觉导航。计算机视觉常用于机器人导航，机器人安装摄像机拍摄附近环境，根据所拍摄图像处理与分析相关数据并进行机器人导航。视觉导航的方式有很多种：基于手机设备的单目摄像头多数用的导航方法是图像匹配；而基于相机交会的导航方法主要依据密度匹配和运动恢复结构的原理，初步基于众包图像的图像特征库的建立，发现和求解明显图像的特征目标，第二步基于单张照片的相机交会导航系统，这种方法相对复杂。计算机视觉导航技术的优势在于信号探测范围宽、获取信息完整等，但是相对而言对处理器的要求更高。超宽带室内导航比较适合繁杂的室内空间。湖北无线室内定位系统
室内WIFI导航技术：通过无线接入点组成的无线局域网络(WLAN)，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。它以网络节点（无线接入点）的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，较高精确度大约在1米至20米之间。如果定位测算*基于当前连接的Wi-Fi接入点，而不是参照周边Wi-Fi的信号强度合成图，则Wi-Fi定位就很容易存在误差。另外，Wi-Fi接入点通常都只能覆盖半径90米左右的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。福建室外定位与室内定位WIFI室内导航因其低成本而成为受众普遍的技术。
相比NFC，iBeacon在传输距离上更有优势。目前，iBeacon基站较远的传输距离为50米，极好范围是10米，而近距离传输技术NFC的有效距离只有20cm，较理想的使用距离只有4cm。所以，移动支付是NFC的重要优势。而iBeacon借助传输距离的延伸，功能更为多样和强大。此外，iBeacon弥补了GPS技术的不足，为用户提供了一种低成本、更省电的室内定位追踪技术，更有助于室内地图的获取和发展。由于室内存在各种障碍物的阻挡，因此GPS信号非常微弱，无法实现导航。但是有了iBeacon技术，借助智能手机，用户可以连接到较近的iBeacon基站，从而获得该基站的GPS位置信息，实现导航的目的。
可以展望，未来室内导航与导航技术新的发展趋势如下：1）室内导航技术标准和协议的统一；2）研究多传感器融合的新方法，多源异构传感器的在线融合理论有待成熟；3）研究传感器积累误差进行在线智能校准；4）研究行人高动态如奔跑条件下的精细积分算法；5）探索行人在未知非结构环境且无地图等数据库辅助的情况下，室内定位系统的鲁棒性问题；6）室内定位系统的微型化研究，结合3D堆叠封装技术将系统做小，向系统微型化方向研究；7）结合人工智能等新兴的智能算法和可进化的电路，研究室内定位系统的智能化，如人机交互，情景感知等。惯性室内导航已被普遍应用于一些**中的安全领域。
基于射频信号的室内导航技术：超宽带定位。超宽带定位具有结构简单、实现成本低、发射信号功耗低、信号的穿透力强、安全性高、信号速率高，具大通信通道容量等优点，且定位精度可以达到厘米级别。超宽带相对于其他的无线通信技术，很容易做到定位与通信互为一体，所以比较适合繁杂的室内空间。在应用研发方面，芯片具有体积小、穿透力强、功耗低等优点。超宽带采用的方法为多边定位法和三角定位法，定位精度可达15cm。但是由于其成本比较高，所以还未得到普遍的应用。为了更好地优化室内定位服务，超宽带技术与RFID技术的结合可用于室内精确定位。采用的iBeacon室内导航，是因其低功耗蓝牙技术而受到广大关注。重庆室内定位系统
室内导航是让置身于大型百货商场里的消费者，即使在建筑物内，仍能确定自己的位置并找到想去的地方。湖北无线室内定位系统
室内定位导航方案部署：室内定位导航技术是一种基于wi-fi的室内导航技术，基于较新的标准，在不需要增加额外硬件设备的情况下（如读卡器、天线等），就可以利用现有wi-fi无线网络实现室内环境的定位导航。常规的无线网络部署承载数据业务，对覆盖信号强度与漫游丢包有要求，要求终端信号强度优于-75dbm，漫游丢包小于3个。室内定位导航对wi-fi信号的要求与常规的室内wi-fi覆盖对无线部署方案要求不同，不但对信号强度要求提高，需要整体无线信号强度优于-65dbi，而且对ap布置位置也有讲究。湖北无线室内定位系统
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