室内导航系统蓝牙技术通过测量信号强度进行导航。蓝牙导航系统较大的优点是设备体积小、易于集成在pda、pc以及手机中，因此很容易推广普及。理论上，对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备的用户，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内导航系统就能够对其进行位置判断。采用该技术作室内短距离导航时容易发现设备且信号传输不受视距的影响。其不足在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵，而且对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。室内定位导航即通过技术手段获知人们在室内所处的实时位置或者运动轨迹。陕西常用室内定位
基于传感器的室内导航技术：红外线导航。红外线导航系统一般由装有红外发射器的移动站和基站2个部分组成。适用于中小型房间，导航精度平均可达6m。红外线发射器携带轻便，但是红外线穿透力差，不能穿透固体墙壁，它们只能提供房间级的位置传感功能;且传播只有几米的有效范围，容易受到光照或者荧光灯的影响而产生盲区，导航效果不理想。因此红外线导航技术主要是跟其他技术组合来实现室内导航;利用手机红外线LED来实现室内导航是当前研究的热点。陕西常用室内定位蓝牙室内导航技术很容易推广普及。
室内导航系统的适用场景：在门诊楼，借助室内地图导航功能，不但可以快速找到去一个科室的路径，如果需要到达多个科室，室内导航功能可以结合各科室拥挤情况，规划出较短路径以及较少耗时的路径。根据导航于挂号信息，医院将会推送预计等待时间与排队信息到掌上客户端，病人能够自由安排时间而无需一直在门口排队。同时，医院可以向病人推送与就诊内容相关的医疗常识和养生保健等内容，也可以推送医院周边的住宿、餐饮等信息。在停车场如果车位空闲，进入停车场后可以借助室内地图，迅速找到车位，并标记停车位置，方便就诊结束后迅速回到车位。
室内导航系统方案部署：基于wi-fi的室内导航系统可以分为两种方式：终端侧定位方式和ap侧定位方式。ap侧的定位方式一般在运维管理下应用，管理者可以看到无线覆盖区域中终端的位置。终端侧定位方式通常需要借助第三方app，为无线网络用户实现室内导航，同时支持基于位置的服务于信息推送等应用。在无线接收设备ap覆盖的地方，wi-fi设备周期性地发出信号，无线接收设备ap接收到信号后，将信号传送给定位服务器。定位服务器通过场强计算法计算出标签的实时位置信息，传送给定位应用系统进行应用。室内WIFI导航技术基于接收信号强度指示距离交会的定位方法。
基于传感器的室内导航系统：超声波导航。超声波技术采用的测距方法大都是反射式测距法，通过计算时间差从而得到待测距离。当然，也可以采用单向测距法直接测定超声波发生到被测物体的距离。这2种方法一般都是采用多边导航等方法来确定被测物体的位置。超声波技术，比以红外线导航精度要高，导航精度达到3cm。不需要布置固定传感器，而是利用超声波的传输时间和射频控制信号，实现三维导航。在硬件布设方面超声波导航技术要求比较高，所以成本比较高，不过其结构简单、导航精度高，平均能达到厘米级。室内导航的使用可以轻松找到一些大型建筑的指定场所。郑州室内导航方案
惯性室内导航已被普遍应用于一些**中的安全领域。陕西常用室内定位
室内导航技术的发展日新月异，但仍存在很多难题急需解决，未来仍有很多理论与技术方法需要深入研究和探讨。室内导航定位发展趋势：寻找新的定位源和定位方法。依靠传统定位源的定位只能达到2〜5m的精度，所以未来寻求新的的定位源来实现高精度定位,探索新的基于视觉、音频信号和射频信号的技术来进行研究是实现更高精度定位的方向。在算法上可以把其他领域的一些成熟算法引入进来,如神经网络、遗传算法等，可以增强室内定位的精度和稳定性。陕西常用室内定位
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