基于传感器的室内导航系统：超声波导航。超声波技术采用的测距方法大都是反射式测距法，通过计算时间差从而得到待测距离。当然，也可以采用单向测距法直接测定超声波发生到被测物体的距离。这2种方法一般都是采用多边导航等方法来确定被测物体的位置。超声波技术，比以红外线导航精度要高，导航精度达到3cm。不需要布置固定传感器，而是利用超声波的传输时间和射频控制信号，实现三维导航。在硬件布设方面超声波导航技术要求比较高，所以成本比较高，不过其结构简单、导航精度高，平均能达到厘米级。惯性室内导航通常采用航位推算法。南昌室内定位服务
室内导航与定位系统是指在各种室内空间中采用不同技术来实现人员室内导航以及对人员、物体的定位与追踪。室内导航与导航技术的应用：在智慧养老服务中的应用。通过智慧养老云中心将服务需求方与提供方连接起来，通过安装在老人身上的指标监视器，可以及时了解身体的各项指标，实时将生理指标参数传到养老服务中心的电脑上，通过给老人配置智能手机、智能腕表、定位传感器等，来实现定位以及紧急救助。当老人离家外出时，发送实时的位置信息给照顾者，减少老年人走丢的概率,方便家人和社区服务人员对老人的照顾。江西医院室内导航系统超宽带室内导航具有结构简单、实现成本低、发射信号功耗低等优点。
基于射频信号的室内导航技术：超宽带定位。超宽带定位具有结构简单、实现成本低、发射信号功耗低、信号的穿透力强、安全性高、信号速率高，具大通信通道容量等优点，且定位精度可以达到厘米级别。超宽带相对于其他的无线通信技术，很容易做到定位与通信互为一体，所以比较适合繁杂的室内空间。在应用研发方面，芯片具有体积小、穿透力强、功耗低等优点。超宽带采用的方法为多边定位法和三角定位法，定位精度可达15cm。但是由于其成本比较高，所以还未得到普遍的应用。为了更好地优化室内定位服务，超宽带技术与RFID技术的结合可用于室内精确定位。
基于射频信号的室内导航系统：射频识别定位。射频识别技术是一种利用射频信号实现对物体的自动识别并获得相关信息的技术。RFID技术结合智能传感器技术，RFID技术已成为物联网关键技术。其具有辐射距离远、可以绕过障碍物传输、设备低成本、高可携性、易维护性、定位精度高等特点。具有表示性的RFID系统定位系统是基于RSSI测量的室内导航解决方案，不过易扩展性不高因其对环境有很大的依赖性。目前，科研人员对算法的研究一直持续，从而使得射频识别技术日趋成熟。惯性室内导航已普遍应用于一些jun事安全领域。
室内Wi-Fi定位由于Wi-Fi网络的普及，变得非常流行。Wi-Fi定位可以达到米级定位（1~10米），Wi-Fi导航技术有两种，一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较准确地对人和车辆进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置(“指纹”定位)。但是iOS不支持Wi-Fi室内定位，无法做到准确定位且响应速度不高。Wi-Fi定位适用于对人或者车的定位导航，可用于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。目前市场上已逐步用ibeacon导航。室内导航主要是跟其他技术组合来实现室内导航。南昌室内定位服务
WIFI室内导航较早实现了规模化。南昌室内定位服务
室内导航Beacon方案部署：Beacon之间的间距为5m左右，整个空间进行三角形网格状交错分布覆盖，以确保Beacon的信号强度。Beacon在停车场的部署，Beacon一般布置在行车道区域上方，间距5m左右。同时也要考虑到行车道的宽度，可根据宽度选择单列或者双列交错部署Beacon；对于停车位，一般每个车位部署1个Beacon。Beacon可根据现场的部署需要增加或减少部署密度，但一般控制在5m的间距可以获得较好的定位精度，大于5m的间距会导致定位效果变差。Beacon的部署应尽量避开墙角和障碍物，保证部署没有阻碍。南昌室内定位服务
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