室内导航系统的本质是解决3个问题：在哪、去哪和怎么去。当前绝大多数的室内导航与定位都是针对结构化环境的，其需要空间划分或者地图构建，这样才是可导航的，可定位的；在结构化环境中，基于无线信号的交汇定位，数据库匹配技术仍会持续发展；同时室内导航系统在非结构环境下的需求会日益增加，如单兵作战、野外探险、消防救援等，因此一些基于非结构化或者半结构化的室内导航与导航技术有待进一步研究，值得一提的是，基于惯性传感器的航向推算与其它技术融合的方法有望成为非结构化环境室内导航系统的突破口。超宽带室内导航比较适合繁杂的室内空间。武汉室内被动定位
蓝牙Beacon室内导航系统可用于室内定位，在需要定位的范围内铺设Beacon定位设备，蓝牙信标Beacon不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入Beacon设备信号覆盖的范围，测出其在不同信标（不同ID号的Beacon硬件设备）下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体的位置（一般至少需要3个信标点的RSSI），定位引擎计算终端坐标并在矢量地模块进行展现，配合导航模块，实现连续定位及路径导航，利用手机进行大型商超、机场的导航导购，优化服务体验。福建高精度室内定位系统WIFI室内导航成本低、适用性强。
室内导航系统面临的挑战：1）动态性太强：室内环境容易发生变化，比如因为重新装修导致室内整个格局会发生变化，或者是简单的一些桌子的移动都会影响室内定位的精度。如何能让其对环境的自适应能力增强、实现数据信息库的自动更新，是室内定位的挑战和难点。2）成本和复杂性较高：一些技术必须要有配套的基础设备来提供技术支撑，还要匹配定位终端设备才能发挥作用，同时前期需要采集数据库作为支撑，需要大量的人力和物资以及后期的维护，这限制了室内导航技术的推广和普及。
室内导航系统Beacon方案部署：Beacon之间的水平间距控制在5-10m，部署要尽量均匀。Beacon基站距离地面的竖直高度要控制在3m左右，太高了影响信号。之所以Beacon的竖直高度在3米左右，一般房屋建筑的高度都在3m左右，所以普通的部署高度一般为3m；如果现场安装位置比较高（比如一些酒店一楼大厅、展馆、博物馆等，高度大于3m），则需要考虑Beacon的信号衰减情况，在墙面部署，保证高度在3m内。对于竖直高度过高的建筑部署Beacon，比如在展馆一楼大厅等位置较高（高度>4m）的区域，由于高度过高，一般不在天花板上部署。可以按照5m左右的间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署Beacon。室内导航主要是跟其他技术组合来实现室内导航。
蓝牙室内导航系统的部署：（1）部署一般从正门开始；（2）路径转角处一般部署一个；（3）尽量避开遮挡，不要靠近墙角/障碍物部署，走道尽量单列沿中间直线部署；（4）房间内部，较小的房间或不需要精确定位的房间内可在中心部署一个；（5）较大的房间或空旷区域，建议按照正方形的形状进行部署；（6）均匀部署，部署间距建议：6-8m；（7）BLM1720和BLM1722离地高度：一般在2.5~3m之间；（8）iBeacon实际部署的位置尽量与地上的位置一致；（9）对于需部署空间，尽量先整体目测规划部署，再实际部署；（10）层高较高（层高>4m）或大堂的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米左右间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。惯性室内导航是利用惯性传感器确定导航置信息。武汉室内被动定位
蓝牙室内导航基于短距离低功耗通讯协议，实现的方法可以是质心定位法、指纹定位和邻近探测法。武汉室内被动定位
基于射频信号的室内导航系统：超宽带定位。超宽带定位具有结构简单、实现成本低、发射信号功耗低、信号的穿透力强、安全性高、信号速率高，具大通信通道容量等优点，且定位精度可以达到厘米级别。超宽带相对于其他的无线通信技术，很容易做到定位与通信互为一体，所以比较适合繁杂的室内空间。在应用研发方面，芯片具有体积小、穿透力强、功耗低等优点。超宽带采用的方法为多边定位法和三角定位法，定位精度可达15cm。但是由于其成本比较高，所以还未得到普遍的应用。为了更好地优化室内定位服务，超宽带技术与RFID技术的结合可用于室内精确定位。武汉室内被动定位
上海美迪索科电子科技有限公司是一家计算机与软硬件、 各类传感器、通讯模块、商务咨询、电子元器件、化工厂人员定位系统、室内外导航系统、智慧停车系统、导医导诊系统、商场导航系统、行政中心导航系统、养老院人员定位系统、智能考勤系统、资产位置管理系统、技术与设备的进出口。的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。上海美迪索科作为计算机与软硬件、 各类传感器、通讯模块、商务咨询、电子元器件、化工厂人员定位系统、室内外导航系统、智慧停车系统、导医导诊系统、商场导航系统、行政中心导航系统、养老院人员定位系统、智能考勤系统、资产位置管理系统、技术与设备的进出口。的企业之一，为客户提供良好的人员位置管理系统，室内导航系统，智慧物流网系统，信息化平台建设。上海美迪索科继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。上海美迪索科创始人耿相铭，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。
