室内导航定位面临的挑战：1）动态性太强：室内环境容易发生变化，比如因为重新装修导致商场里整个格局会发生变化，或者是简单的一些桌子的移动都会影响室内定位的精度。如何能让其对环境的自适应能力增强、实现数据信息库的自动更新，是室内定位的挑战和难点。2）成本和复杂性较高：一些技术必须要有配套的基础设备来提供技术支撑，还要匹配定位终端设备才能发挥作用，同时前期需要采集数据库作为支撑，需要大量的人力和物资以及后期的维护，这限制了室内导航技术的推广和普及。蓝牙室内导航系统较大的优点就是设备体积小、易于集成在pda、pc以及手机中。济南人员室内定位
室内导航系统的适用场景：在门诊楼，借助室内地图导航功能，不但可以快速找到去一个科室的路径，如果需要到达多个科室，室内导航功能可以结合各科室拥挤情况，规划出较短路径以及较少耗时的路径。根据导航于挂号信息，医院将会推送预计等待时间与排队信息到掌上客户端，病人能够自由安排时间而无需一直在门口排队。同时，医院可以向病人推送与就诊内容相关的医疗常识和养生保健等内容，也可以推送医院周边的住宿、餐饮等信息。在停车场如果车位空闲，进入停车场后可以借助室内地图，迅速找到车位，并标记停车位置，方便就诊结束后迅速回到车位。停车场导航系统品牌蓝牙Beacon室内导航需要定位的室内范围内铺设Beacon定位设备。
室内导航系统方案部署：基于wi-fi的导航技术依靠三角定位的形式实现，至少需要三个无线ap来接收信号，无线网络覆盖信号强度为40dbi～65dbi极好。然后通过定位wi-fi设备到达这三个无线ap的场强值（rssi）不同来计算出位置，在无线ap密布的区域准确度是较高的，但并非越密越好，一般wi-fi设备在某一个位置可与4~5个无线ap通讯为宜。无线接收设备ap形成接收设备网络，需要完全覆盖定位区域，并消掉"盲区"，确保定位标签在任意位置的发射信号都可以被接收到。
室内导航系统面临的挑战：1）动态性太强：室内环境容易发生变化，比如因为重新装修导致室内整个格局会发生变化，或者是简单的一些桌子的移动都会影响室内定位的精度。如何能让其对环境的自适应能力增强、实现数据信息库的自动更新，是室内定位的挑战和难点。2）成本和复杂性较高：一些技术必须要有配套的基础设备来提供技术支撑，还要匹配定位终端设备才能发挥作用，同时前期需要采集数据库作为支撑，需要大量的人力和物资以及后期的维护，这限制了室内导航技术的推广和普及。室内WIFI导航技术较早实现了规模化。
未来室内导航与导航技术新的发展趋势有如下几点：1）室内导航技术标准和协议的统一；2）研究多传感器融合的新方法，多源异构传感器的在线融合理论有待成熟；3）研究传感器积累误差进行在线智能校准；4）研究行人高动态如奔跑条件下的精细积分算法；5）探索行人在未知非结构环境且无地图等数据库辅助的情况下，室内定位系统的鲁棒性问题；6）室内定位系统的微型化研究，结合3D堆叠封装技术将系统做小，向系统微型化方向研究；7）结合人工智能等新兴的智能算法和可进化的电路，研究室内定位系统的智能化，如人机交互，情景感知等。蓝牙室内导航是以测量信号强度进行定位导航。济南人员室内定位
超声波室内导航技术采用的测距方法大都是反射式测距法。济南人员室内定位
蓝牙室内导航部署：1.长方形走廊、通道：（1）走廊、通道沿直线部署；（2）部署尽量沿中间直线部署，不要太靠近左右两边墙壁。（3）每隔6~8米部署一个，部署要均匀；（4）在整体规划时，尽量在转角处和交叉路口处部署1个iBeacon。（5）大堂或层高较高（层高>4m）的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米左右间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。2.弧形通道：（1）弧形通道沿弧线部署；（2）部署尽量沿中间部署，不要太靠近左右两边墙壁；济南人员室内定位
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