基于射频信号的室内导航技术：蓝牙和紫蜂定位。蓝牙定位和紫蜂导航技术二者均基于短距离低功耗通讯协议，实现的方法可以是质心定位法、指纹定位和邻近探测法;且二者都具有功耗低，近距离、运用普遍等优点，但同时稳定性差、受环境干扰大。蓝牙导航技术是根据测量信号强度进行定位，目前蓝牙技术较多使用的指纹定位法，其改进的方法也大都基于这个方法。紫蜂室内定位的实现是通过每个盲节点之间相互协调通信，基于的方法是邻近探测法。目前紫蜂导航技术通过模糊聚类等方法改进，定位精度可达到米级。采用的iBeacon室内导航技术，是因其低功耗蓝牙技术而受到广大关注。杭州室内被动定位
室内导航定位面临的挑战：1）可扩展性不高：有很多的室内定位处理方案是针对特定的环境提出的针对性方案，所以可扩展性比较低，不能很好地应用于其他的环境中。2）用户终端供电能力有限：对于使用电池的移动设备来讲，室内定位所产生的功耗对用户来说影响很大，智能手机虽说性能越来越高，不过还要满足其他的一些主流功能，所以定位功能只占据小部分，如果开启定位功能而使设备电池消耗过快，那么用户可能就不会开启，这样就限制了用户的使用。湖北基于uwb的室内定位为确保室内导航的可靠性和稳定性，需要**性的标准来促进室内导航的发展。
蓝牙室内导航系统的部署：1.长方形走廊、通道：（1）走廊、通道沿直线部署；（2）部署尽量沿中间直线部署，不要太靠近左右两边墙壁。（3）每隔6~8米部署一个，部署要均匀；（4）在整体规划时，尽量在转角处和交叉路口处部署1个iBeacon。（5）大堂或层高较高（层高>4m）的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米左右间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。2.弧形通道：（1）弧形通道沿弧线部署；（2）部署尽量沿中间部署，不要太靠近左右两边墙壁；
室内导航系统方案部署：ap侧定位方式是由各个基站接收移动终端上传的信号，通过定位算法计算接收到的终端信号强度，进而获得终端位置信息；移动终端侧定位方式则是由移动终端利用各个基站下传的信号做定位运算，从而获得位置信息。两种定位方式都需要根据电子地图，预先在定位范围内学习wi-fi设备在所有位置的信号强度，并作为终端位置的指纹信息记录下来。未来室内导航系统的建设中，需要对业务做统一规划和建设，才能达到事半功倍的效果，更好的服务患者，提升资源利用率与管理效率。超宽带室内导航通常用于室内移动物体的定位追踪或导航。
室内导航与导航技术的应用：企业管理中的应用。各种类型的厂矿企业，其内部均包含庞大的设施以及复杂的室内空间，需要对人员安全、设施安全、移动物体的运动轨迹、产品制造安全等方面进行严格的管理与监控。首先采用基于邻近探测法自动识别系统对员工的上下班时间进行记录，然后通过传感器技术，在室内环境中布置参考节点，接受参考节点的信号强度来获取员工自身位置从而记录员工所在位置的变化，同时REID人员定位系统结合门禁系统，可以有效管理不同权限人员进出相应的区域这对于员工内部的管理是相当重要的。同时可对所有设备安装RFID电子标签，通过识别器对物品进行动态监控，以实现自动化的安全管理。超声波室内导航技术结构简单、导航精度高，平均能达到厘米级。沈阳室内导航应用
室内导航具有结构简单、实现成本低、发射信号功耗低等优点。杭州室内被动定位
蓝牙的导航系统署场：1.房间或空旷区域：（1）较小的房间或不需要精确定位的房间内可在中心部署一个；（2）较大的房间或空旷区域，建议按照正方形的形状进行部署；（3）尽量避开遮挡，不要靠近墙角/障碍物部署。（4）均匀部署，每隔6~8米部署一个；（5）大堂或层高较高（层高>4m）的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。2.弧形通道：（1）每隔6~8米部署一个，部署要均匀；（2）大堂或层高较高（层高>4m）的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。杭州室内被动定位
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