室内导航系统Beacon方案部署：Beacon之间的水平间距控制在5-10m，部署要尽量均匀。Beacon基站距离地面的竖直高度要控制在3m左右，太高了影响信号。之所以Beacon的竖直高度在3米左右，一般房屋建筑的高度都在3m左右，所以普通的部署高度一般为3m；如果现场安装位置比较高（比如一些酒店一楼大厅、展馆、博物馆等，高度大于3m），则需要考虑Beacon的信号衰减情况，在墙面部署，保证高度在3m内。对于竖直高度过高的建筑部署Beacon，比如在展馆一楼大厅等位置较高（高度>4m）的区域，由于高度过高，一般不在天花板上部署。可以按照5m左右的间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署Beacon。室内导航可避免用户开启定位功能而产生额外的高功耗。昆明uwb室内定位
室内导航系统的发展趋势：寻找新的多技术融合方案以及信息融合算法的优化。开发低成本、可靠的室内导航系统的一个新兴解决方案是使用混合系统，多个传感器和多个技术集成可以优势并存，从而弥补单个技术比较单一的缺点，通过集成技术提供更可靠和更准确的位置。目前已有一些定位源的融合，平均精度达到2〜5m。但是要想实现高精度、低成本、实时性强和广域覆盖的室内导航系统，仍然需要寻求新的完整解决方案。为确保它的可靠性和稳定性，还需要**性的标准来促进室内导航系统的发展。昆明uwb室内定位室内定位导航即通过技术手段获知人们在室内所处的实时位置或者运动轨迹。
基于传感器的室内导航系统：超声波导航。超声波技术采用的测距方法大都是反射式测距法，通过计算时间差从而得到待测距离。当然，也可以采用单向测距法直接测定超声波发生到被测物体的距离。这2种方法一般都是采用多边导航等方法来确定被测物体的位置。超声波技术，比以红外线导航精度要高，导航精度达到3cm。不需要布置固定传感器，而是利用超声波的传输时间和射频控制信号，实现三维导航。在硬件布设方面超声波导航技术要求比较高，所以成本比较高，不过其结构简单、导航精度高，平均能达到厘米级。
基于射频信号的室内导航技术：射频识别定位。射频识别技术是一种利用射频信号实现对物体的自动识别并获得相关信息的技术。RFID技术结合智能传感器技术，RFID技术已成为物联网重要技术。其具有辐射距离远、可以绕过障碍物传输、设备低成本、高可携性、易维护性、定位精度高等特点。具有标志性的RFID系统定位系统是基于RSSI测量的室内定位解决方案，不过易扩展性不高因其对环境有很大的依赖性。目前，科研人员对算法的研究一直持续，从而使得射频识别技术日趋成熟。蓝牙室内导航基于短距离低功耗通讯协议，实现的方法可以是质心定位法、指纹定位和邻近探测法。
室内导航系统的发展日新月异，但仍存在很多难题急需解决，未来仍有很多理论与技术方法需要深入研究和探讨。室内导航系统发展趋势：寻找新的定位源和定位方法。依靠传统定位源的定位只能达到2〜5m的精度，所以未来寻求新的的定位源来实现高精度定位，探索新的基于视觉、音频信号和射频信号的技术来进行研究是实现更高精度定位的方向。在算法上可以把其他领域的一些成熟算法引入进来，如神经网络、遗传算法等，可以增强室内定位的精度和稳定性。室内导航的使用可以轻松找到一些大型建筑的指定场所。石家庄室内定位的方案
室内导航是让置身于大型百货商场里的消费者，即使在建筑物内，仍能确定自己的位置并找到想去的地方。昆明uwb室内定位
室内导航系统与定位仍面如下挑战：1）室内环境下无线电信号不可用或严重衰减；2）智能设备内置的传感器存在环境敏感性；3）缺少统一的室内定位标准和协议，各种技术存在兼容性问题；4）室内环境复杂，存在非视距现象，多径效应和人体的干扰；5）室内环境可能存在频繁和严重的电磁干扰，影响了室内导航技术的鲁棒性；6）行人运动形式多样化，且不可预测性强，制约了人体运动模型的通用性和可扩展性。未来，室内导航与导航技术会在导航、火警救援、解救人质、突击任务、防爆、建筑物室内地图绘制、人的健康监测等诸多领域大显身手，更好的为国计民生服务。昆明uwb室内定位
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