室内导航系统发展趋势：1）重点突破5G网通信网络的室内导航系统：全球5G时代即将来临，我国在推进5G方面也属于领跑地位，5G的发展为室内导航系统的研究提供更好的系统支撑。未来的5G网络会很大程度提高移动终端的通信带宽，具备多天线、密集组网等优点，可为实1m以内提供技术支撑，为实现室内外无缝定位提供支持。2）注重导航系统数据安全与隐私问题：关于WiFi中的个人隐私问题引起了很多人的重视，如何能保证在不侵犯用户隐私的情况下对终端周围的WiFi热点进行采集是目前急需解决的问题，同时在人工智能和大数据下，人们通过智能设备得到的位置信息是否会被泄露，定位服务的安全性是否可以得到保障，是未来的重要研究方向。室内导航在硬件布设方面要求比较高。杭州wifi室内定位
室内WIFI导航技术：通过无线接入点组成的无线局域网络(WLAN)，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。它以网络节点（无线接入点）的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，较高精确度大约在1米至20米之间。如果定位测算*基于当前连接的Wi-Fi接入点，而不是参照周边Wi-Fi的信号强度合成图，则Wi-Fi定位就很容易存在误差。另外，Wi-Fi接入点通常都只能覆盖半径90米左右的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。杭州wifi室内定位想要实现高精度、低成本、实时性强和广域覆盖的室内导航，仍然需要寻求新的完整解决方案。
室内导航与定位系统是指在各种室内空间中采用不同技术来实现人员室内导航以及对人员、物体的定位与追踪。室内导航与导航技术的应用：在智慧养老服务中的应用。通过智慧养老云中心将服务需求方与提供方连接起来，通过安装在老人身上的指标监视器，可以及时了解身体的各项指标，实时将生理指标参数传到养老服务中心的电脑上，通过给老人配置智能手机、智能腕表、定位传感器等，来实现定位以及紧急救助。当老人离家外出时，发送实时的位置信息给照顾者，减少老年人走丢的概率,方便家人和社区服务人员对老人的照顾。
医院室内导航的适用场景：医疗大数据。基于wi-fi导航的大数据分析已经在各行各业兴起，越来越受到人们的关注，医疗行业也不例外。在门诊，借助wi-fi导航终端的移动路径以及停留时间，医院可以分析科室设置、就医流程的合理性，也可以根据各科室人员拥挤程度智能分诊，通过流程再造提高运营效率，提升就医体验满意度。随着物联网技术的成熟，医院在设备清点时，通过查询连接入网络的wi-fi有源标签，可以快速查看设备的类型、状态、位置，提高工作效率。采用蓝牙室内导航作室内短距离导航时容易发现设备且信号传输不受视距的影响。
基于射频信号的室内导航系统：WiFi定位。人们的生活已经被无线局域网包围，WiFi定位因其低成本而成为受众普遍的技术。其定位的优势在于无需额外的设备，部署成本低、功耗低，用户随时随地就能使用手机开启WiFi、蜂窝网络，定位成本低、适用性强，所以较早实现了规模化。WiFi室内导航系统一般分2种：一种是基于接收信号强度指示距离交会的定位方法，由于在不同的环境的条件下信号衰减和距离的关系都有改变，结果达不到理想的精度；另一种是基于RSSI位置指纹法，信号的匹配是其研究的主要部分，定位精度在于校准点密度，不需要部署过多硬件设施，是目前用得较多的WiFi定位方法。超声波室内导航技术在硬件布设方面要求比较高。重庆uwb室内高精度定位
WIFI室内导航可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。杭州wifi室内定位
室内导航Beacon方案部署：Beacon之间的间距为5m左右，整个空间进行三角形网格状交错分布覆盖，以确保Beacon的信号强度。Beacon在停车场的部署，Beacon一般布置在行车道区域上方，间距5m左右。同时也要考虑到行车道的宽度，可根据宽度选择单列或者双列交错部署Beacon；对于停车位，一般每个车位部署1个Beacon。Beacon可根据现场的部署需要增加或减少部署密度，但一般控制在5m的间距可以获得较好的定位精度，大于5m的间距会导致定位效果变差。Beacon的部署应尽量避开墙角和障碍物，保证部署没有阻碍。杭州wifi室内定位
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