医院导航系统发展趋势：1）重点突破5G网通信网络的医院室内导航系统：全球5G时代即将来临，我国在推进5G方面也属于领跑地位，5G的发展为医院室内导航系统的研究提供更好的系统支撑。未来的5G网络会极大提高移动终端的通信带宽，具备多天线、密集组网等优点,可为实1m以内提供技术支撑,为实现室内外无缝定位提供支持。2）注重医院导航系统数据安全与隐私问题：关于WiFi中的个人隐私问题引起了很多人的重视，如何能保证在不侵犯用户隐私的情况下对终端周围的WiFi热点进行采集是目前急需解决的问题，同时在人工智能和大数据下，人们通过智能设备得到的位置信息是否会被泄露，定位服务的安全性是否可以得到保障，是未来的重要研究方向。可以使用医院导航系统轻松找到一些大型建筑的指定场所。杭州五合一平台
可以展望，未来医院室内导航系统新的发展趋势如下：1）医院室内导航系统标准和协议的统一；2）研究多传感器融合的新方法，多源异构传感器的在线融合理论有待成熟；3）研究传感器积累误差进行在线智能校准；4）研究行人高动态如奔跑条件下的精细积分算法；5）探索行人在未知非结构环境且无地图等数据库辅助的情况下，医院室内导航系统的鲁棒性问题；6）医院室内导航系统的微型化研究，结合3D堆叠封装技术将系统做小，向系统微型化方向研究；7）结合人工智能等新兴的智能算法和可进化的电路，研究医院室内导航系统的智能化，如人机交互，情景感知等。杭州五合一平台WIFI医院导航系统基于接收信号强度指示距离交会的定位方法。
基于传感器的医院室内导航系统：视觉导航。计算机视觉常用于机器人导航，机器人安装摄像机拍摄附近环境，根据所拍摄图像处理与分析相关数据并进行机器人导航。视觉导航的方式有很多种：基于手机设备的单目摄像头多数用的导航方法是图像匹配;而基于相机交会的导航方法主要依据密度匹配和运动恢复结构的原理，初步基于众包图像的图像特征库的建立，发现和求解明显图像的特征目标，第二步基于单张照片的相机交会导航系统，这种方法相对复杂。计算机视觉导航技术的优势在于信号探测范围宽、获取信息完整等，但是相对而言对处理器的要求更高。
医院室内导航系统的适用场景：人员资产导航。随着物联网技术的成熟，基于wi-fi和rfid的有源标签的产生，使得人员和资产的导航变为可能。给医院中的贵重设备配置有源标签，一方面可以通过无线网络实时导航，确定设备的具**置与工作状态，从而防止设备被盗，并回溯设备的运动轨迹。rfid人员导航系统，一方面可以结合门禁系统，方便不同权限的人员进出相应区域，如被染病房、手术室等。另一方面，部分rfid标签支持自定义键，如果将自定义键设置为报警键，当患者出现生命危险，或者医患纠纷出现时，医护人员可以通过触发自定义按键，结合导航系统，快速导航人员位置，防止意外事件发生。医院导航系统很容易做到定位与通信互为一体。
医院室内导航系统的适用场景：在门诊楼，借助室内地图导航功能，不但可以快速找到去一个科室的路径，如果需要到达多个科室，室内导航功能可以结合各科室拥挤情况，规划出较短路径以及较少耗时的路径。根据导航于挂号信息，医院将会推送预计等待时间与排队信息到掌上客户端，病人可以自由安排时间而无需一直在门口排队。同时，医院可以向病人推送与就诊内容相关的医疗常识和养生保健等内容，也可以推送医院周边的住宿、餐饮等信息。在停车场如果车位空闲，进入停车场后可以借助室内地图，迅速找到车位，并标记停车位置，方便就诊结束后迅速回到车位。医院导航系统是指在室内环境中实现位置定位导航。杭州五合一平台
WIFI医院导航系统较早实现了规模化。杭州五合一平台
医院导航系统Beacon方案部署：Beacon之间的水平间距控制在5-10m,部署要尽量均匀。Beacon基站距离地面的竖直高度要控制在3m左右，太高了影响信号。之所以Beacon的竖直高度在3米左右，一般房屋建筑的高度都在3m左右，所以普通的部署高度一般为3m；如果现场安装位置比较高（比如一些酒店一楼大厅、展馆、博物馆等，高度大于3m），则需要考虑Beacon的信号衰减情况，在墙面部署，保证高度在3m内。对于竖直高度过高的建筑部署Beacon，比如在展馆一楼大厅等位置较高（高度>4m）的区域，由于高度过高，一般不在天花板上部署。可以按照5m左右的间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署Beacon。杭州五合一平台
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