室内导航系统面临的挑战：1）动态性太强：室内环境容易发生变化，比如因为重新装修导致室内整个格局会发生变化，或者是简单的一些桌子的移动都会影响室内定位的精度。如何能让其对环境的自适应能力增强、实现数据信息库的自动更新，是室内定位的挑战和难点。2）成本和复杂性较高：一些技术必须要有配套的基础设备来提供技术支撑，还要匹配定位终端设备才能发挥作用，同时前期需要采集数据库作为支撑，需要大量的人力和物资以及后期的维护，这限制了室内导航技术的推广和普及。室内WIFI导航技术基于接收信号强度指示距离交会的定位方法。天津无线室内定位
基于射频信号的室内导航系统：超宽带定位。超宽带定位具有结构简单、实现成本低、发射信号功耗低、信号的穿透力强、安全性高、信号速率高，具大通信通道容量等优点，且定位精度可以达到厘米级别。超宽带相对于其他的无线通信技术，很容易做到定位与通信互为一体，所以比较适合繁杂的室内空间。在应用研发方面，芯片具有体积小、穿透力强、功耗低等优点。超宽带采用的方法为多边定位法和三角定位法，定位精度可达15cm。但是由于其成本比较高，所以还未得到普遍的应用。为了更好地优化室内定位服务，超宽带技术与RFID技术的结合可用于室内精确定位。天津无线室内定位蓝牙室内导航在目前情况下，使用较多的是指纹定位法。
蓝牙的导航系统署场：1.房间或空旷区域：（1）较小的房间或不需要精确定位的房间内可在中心部署一个；（2）较大的房间或空旷区域，建议按照正方形的形状进行部署；（3）尽量避开遮挡，不要靠近墙角/障碍物部署。（4）均匀部署，每隔6~8米部署一个；（5）大堂或层高较高（层高>4m）的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。2.弧形通道：（1）每隔6~8米部署一个，部署要均匀；（2）大堂或层高较高（层高>4m）的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。
室内Wi-Fi定位由于Wi-Fi网络的普及，变得非常流行。Wi-Fi定位可以达到米级定位（1~10米），Wi-Fi导航技术有两种，一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较准确地对人和车辆进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置(“指纹”定位)。但是iOS不支持Wi-Fi室内定位，无法做到准确定位且响应速度不高。Wi-Fi定位适用于对人或者车的定位导航，可用于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。目前市场上已逐步用ibeacon导航。室内导航比较适合繁杂的室内空间。
基于传感器的室内导航技术：超声波导航。超声波技术采用的测距方法大都是反射式测距法，通过计算时间差从而得到待测距离。当然，也可以采用单向测距法直接测定超声波发生到被测物体的距离。这2种方法一般都是采用多边导航等方法来确定被测物**置。超声波技术，比以红外线导航精度要高，导航精度达到3cm。不需要布置固定传感器，而是利用超声波的传输时间和射频控制信号，实现三维导航。在硬件布设方面超声波导航技术要求比较高，所以成本比较高，不过其结构简单、导航精度高，平均能达到厘米级。室内导航适用于中小型房间。贵州基于uwb的室内定位系统
惯性室内导航是利用惯性传感器确定导航置信息。天津无线室内定位
基于射频信号的室内导航系统：WiFi定位。人们的生活已经被无线局域网包围，WiFi定位因其低成本而成为受众普遍的技术。其定位的优势在于无需额外的设备，部署成本低、功耗低，用户随时随地就能使用手机开启WiFi、蜂窝网络，定位成本低、适用性强，所以较早实现了规模化。WiFi室内导航系统一般分2种：一种是基于接收信号强度指示距离交会的定位方法，由于在不同的环境的条件下信号衰减和距离的关系都有改变，结果达不到理想的精度；另一种是基于RSSI位置指纹法，信号的匹配是其研究的主要部分，定位精度在于校准点密度，不需要部署过多硬件设施，是目前用得较多的WiFi定位方法。天津无线室内定位
上海美迪索科电子科技有限公司是一家计算机与软硬件、 各类传感器、通讯模块、商务咨询、电子元器件、化工厂人员定位系统、室内外导航系统、智慧停车系统、导医导诊系统、商场导航系统、行政中心导航系统、养老院人员定位系统、智能考勤系统、资产位置管理系统、技术与设备的进出口。的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。上海美迪索科作为计算机与软硬件、 各类传感器、通讯模块、商务咨询、电子元器件、化工厂人员定位系统、室内外导航系统、智慧停车系统、导医导诊系统、商场导航系统、行政中心导航系统、养老院人员定位系统、智能考勤系统、资产位置管理系统、技术与设备的进出口。的企业之一，为客户提供良好的人员位置管理系统，室内导航系统，智慧物流网系统，信息化平台建设。上海美迪索科致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。上海美迪索科始终关注通信产品市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。
