室内导航系统蓝牙技术通过测量信号强度进行导航。蓝牙导航系统较大的优点是设备体积小、易于集成在pda、pc以及手机中，因此很容易推广普及。理论上，对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备的用户，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内导航系统就能够对其进行位置判断。采用该技术作室内短距离导航时容易发现设备且信号传输不受视距的影响。其不足在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵，而且对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。惯性室内导航一般采用航位推算法。云南室内地图导航
室内Wi-Fi定位由于Wi-Fi网络的普及，变得非常流行。Wi-Fi定位可以达到米级定位（1~10米），Wi-Fi导航技术有两种，一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较准确地对人和车辆进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置(“指纹”定位)。但是iOS不支持Wi-Fi室内定位，无法做到准确定位且响应速度不高。Wi-Fi定位适用于对人或者车的定位导航，可用于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。目前市场上已逐步用ibeacon导航。云南室内地图导航蓝牙室内导航系统较大的优点就是设备体积小、易于集成在pda、pc以及手机中。
室内导航系统方案部署：基于wi-fi的室内导航系统可以分为两种方式：终端侧定位方式和ap侧定位方式。ap侧的定位方式一般在运维管理下应用，管理者可以看到无线覆盖区域中终端的位置。终端侧定位方式通常需要借助第三方app，为无线网络用户实现室内导航，同时支持基于位置的服务于信息推送等应用。在无线接收设备ap覆盖的地方，wi-fi设备周期性地发出信号，无线接收设备ap接收到信号后，将信号传送给定位服务器。定位服务器通过场强计算法计算出标签的实时位置信息，传送给定位应用系统进行应用。
蓝牙室内导航部署：1.长方形走廊、通道：（1）走廊、通道沿直线部署；（2）部署尽量沿中间直线部署，不要太靠近左右两边墙壁。（3）每隔6~8米部署一个，部署要均匀；（4）在整体规划时，尽量在转角处和交叉路口处部署1个iBeacon。（5）大堂或层高较高（层高>4m）的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米左右间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。2.弧形通道：（1）弧形通道沿弧线部署；（2）部署尽量沿中间部署，不要太靠近左右两边墙壁；WIFI室内导航因其低成本而成为受众普遍的技术。
近年来，随着智能手机、医疗物联网应用以及无线网络技术成熟，医院室内导航技术作为一种改善就医体验、提高管理效率的增值应用而备受关注。无线局域网络是一种全新的信息获取平台，可以在普遍的应用领域内实现复杂的大范围导航、监测和追踪任务，而网络节点自身导航是大多数应用的基础和前提。当前比较流行的wi-fi导航是无线局域网络系列标准的一种导航解决方案。该系统采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，易于安装，只需很少基站，能采用相同的底层无线网络结构，系统总精度高。红外线室内导航适用于中小型房间，导航精度平均可达6m。云南室内地图导航
WIFI室内导航较早实现了规模化。云南室内地图导航
室内导航系统发展趋势：1）重点突破5G网通信网络的室内导航系统：全球5G时代即将来临，我国在推进5G方面也属于领跑地位，5G的发展为室内导航系统的研究提供更好的系统支撑。未来的5G网络会很大程度提高移动终端的通信带宽，具备多天线、密集组网等优点，可为实1m以内提供技术支撑，为实现室内外无缝定位提供支持。2）注重导航系统数据安全与隐私问题：关于WiFi中的个人隐私问题引起了很多人的重视，如何能保证在不侵犯用户隐私的情况下对终端周围的WiFi热点进行采集是目前急需解决的问题，同时在人工智能和大数据下，人们通过智能设备得到的位置信息是否会被泄露，定位服务的安全性是否可以得到保障，是未来的重要研究方向。云南室内地图导航
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