室内导航定位面临的挑战：1）可扩展性不高：有很多的室内定位处理方案是针对特定的环境提出的针对性方案，所以可扩展性比较低，不能很好地应用于其他的环境中。2）用户终端供电能力有限：对于使用电池的移动设备来讲，室内定位所产生的功耗对用户来说影响很大，智能手机虽说性能越来越高，不过还要满足其他的一些主流功能，所以定位功能只占据小部分，如果开启定位功能而使设备电池消耗过快，那么用户可能就不会开启，这样就限制了用户的使用。惯性室内导航一般采用航位推算法。南京室内定位uwb
室内导航技术的发展日新月异，但仍存在很多难题急需解决，未来仍有很多理论与技术方法需要深入研究和探讨。室内导航定位发展趋势：寻找新的定位源和定位方法。依靠传统定位源的定位只能达到2〜5m的精度，所以未来寻求新的的定位源来实现高精度定位,探索新的基于视觉、音频信号和射频信号的技术来进行研究是实现更高精度定位的方向。在算法上可以把其他领域的一些成熟算法引入进来,如神经网络、遗传算法等，可以增强室内定位的精度和稳定性。南京室内定位uwb采用蓝牙室内导航技术作室内短距离导航时容易发现设备且信号传输不受视距的影响。
基于射频信号的室内导航技术：射频识别定位。射频识别技术是一种利用射频信号实现对物体的自动识别并获得相关信息的技术。RFID技术结合智能传感器技术，RFID技术已成为物联网重要技术。其具有辐射距离远、可以绕过障碍物传输、设备低成本、高可携性、易维护性、定位精度高等特点。具有标志性的RFID系统定位系统是基于RSSI测量的室内定位解决方案，不过易扩展性不高因其对环境有很大的依赖性。目前，科研人员对算法的研究一直持续，从而使得射频识别技术日趋成熟。
基于传感器的室内导航技术：超声波导航。超声波技术采用的测距方法大都是反射式测距法，通过计算时间差从而得到待测距离。当然，也可以采用单向测距法直接测定超声波发生到被测物体的距离。这2种方法一般都是采用多边导航等方法来确定被测物**置。超声波技术，比以红外线导航精度要高，导航精度达到3cm。不需要布置固定传感器，而是利用超声波的传输时间和射频控制信号，实现三维导航。在硬件布设方面超声波导航技术要求比较高，所以成本比较高，不过其结构简单、导航精度高，平均能达到厘米级。目前使用较多的那就是室内WIFI导航技术了。
室内导航与导航技术的应用：对特殊人群的监护服务。室内导航技术可对幼儿、病人和犯人等提供有效的定位监护。在幼儿园中设立电子围栏，实时把数据以消费推送的方式发送给家长，这样家长可以通过智能手机移动终端APP了解孩子的行程轨迹从而知晓孩子的安全状态。在医院中，室内定位服务通过配置连入网络的WiFi有源标签可以动态监测医院贵重设备，查询设备类型、数量、状态；同时让一些特殊病人携带指标监视器，如果病人发生突发状况，医生能够关键时间知道其位置，有效开展救援。在监狱中需要知道犯人是否在其应该在的活动区域，室内定位服务可为监狱管理人员提供犯人的行为轨迹。超宽带室内导航是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据。昆明商场导航系统
iBeacon室内导航技术可避免用户开启定位功能而产生额外的高功耗。南京室内定位uwb
基于射频信号的室内导航技术：蓝牙和紫蜂定位。蓝牙定位和紫蜂导航技术二者均基于短距离低功耗通讯协议，实现的方法可以是质心定位法、指纹定位和邻近探测法;且二者都具有功耗低，近距离、运用普遍等优点，但同时稳定性差、受环境干扰大。蓝牙导航技术是根据测量信号强度进行定位，目前蓝牙技术较多使用的指纹定位法，其改进的方法也大都基于这个方法。紫蜂室内定位的实现是通过每个盲节点之间相互协调通信，基于的方法是邻近探测法。目前紫蜂导航技术通过模糊聚类等方法改进，定位精度可达到米级。南京室内定位uwb
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