沈阳室内导航系统

室内导航定位发展趋势：寻找新的多技术融合方案以及信息融合算法的优化。开发低成本、可靠的室内定位系统的一个新兴解决方案是使用混合系统，多个传感器和多个技术集成可以优势并存，从而弥补单个技术比较单一的缺点，通过集成技术提供更可靠和更准确的位置。目前已有一些定位源的融合，平均精度达到2〜5m。但是要想实现高精度、低成本、实时性强和广域覆盖的室内导航技术，仍然需要寻求新的完整解决方案。为确保它的可靠性和稳定性，还需要**性的标准来促进室内导航技术的发展。蓝牙室内导航技术较大的优点是设备体积小、易于集成在pda、pc以及手机中。沈阳室内导航系统

室内导航定位面临的挑战：1）可扩展性不高：有很多的室内定位处理方案是针对特定的环境提出的针对性方案，所以可扩展性比较低，不能很好地应用于其他的环境中。2）用户终端供电能力有限：对于使用电池的移动设备来讲，室内定位所产生的功耗对用户来说影响很大，智能手机虽说性能越来越高，不过还要满足其他的一些主流功能，所以定位功能只占据小部分，如果开启定位功能而使设备电池消耗过快，那么用户可能就不会开启，这样就限制了用户的使用。沈阳室内导航系统超宽带室内导航通常用于室内移动物体的定位追踪或导航。

室内Wi-Fi定位由于Wi-Fi网络的普及，变得非常流行。Wi-Fi定位可以达到米级定位（1~10米），Wi-Fi导航技术有两种，一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较准确地对人和车辆进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置(“指纹”定位)。但是iOS不支持Wi-Fi室内定位，无法做到准确定位且响应速度不高。Wi-Fi定位适用于对人或者车的定位导航，可用于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。目前市场上已逐步用ibeacon导航。

室内蓝牙导航技术：蓝牙通讯是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点后，将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网络的主设备。这样通过检测信号强度就可以获得用户的位置信息。蓝牙定位主要应用于小范围定位，例如：单层大厅或仓库。对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。不过，对于复杂的空间环境，蓝牙定位系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。蓝牙Beacon室内导航技术需要定位的室内范围内铺设Beacon定位设备。

室内导航Beacon方案部署：Beacon之间的水平间距控制在5-10m,部署要尽量均匀。Beacon基站距离地面的竖直高度要控制在3m左右，太高了影响信号。之所以Beacon的竖直高度在3米左右，一般房屋建筑的高度都在3m左右，所以普通的部署高度一般为3m；如果现场安装位置比较高（比如一些酒店一楼大厅、展馆、博物馆等，高度大于3m），则需要考虑Beacon的信号衰减情况，在墙面部署，保证高度在3m内。对于竖直高度过高的建筑部署Beacon，比如在展馆一楼大厅等位置较高（高度>4m）的区域，由于高度过高，一般不在天花板上部署。可以按照5m左右的间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署Beacon。可以使用室内导航轻松找到一些大型建筑的指定场所。沈阳室内导航系统

蓝牙室内导航目前使用较多的是指纹定位法。沈阳室内导航系统

室内导航技术：射频识别技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别和导航的目的。这种技术作用距离短，一般较长为几十米。但它可以在几毫秒内得到导航信息，且传输范围很大，成本较低。同时由于其非接触和非视距等优点，可望成为推荐的室内导航技术。目前，射频识别研究的热点和难点在于理论传播模型的建立、用户的安全隐私和国际标准化等因素。优点是标识的体积比较小，造价比较低，但是作用距离近，不具有通信能力，而且不便于被整合到其他系统之中。沈阳室内导航系统

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