室内导航与导航技术的应用：在应急安全救援中的应用。当发生一些无法控制的紧急事件时，消防人员在烟雾弥漫且复杂的室内很难准确开展救援，此时室内导航定位的作用就会凸显出来：由于基于射频信号的技术瘫痪，大多数情况可应用惯性导航技术来确定人员位置；一般消防员身上携带有传感器，以便观察消防人员的位置、身体状况，及时对消防员实施路线指令，可以更好地开展救援，保障人员安全。有关于在应急逃生导航路径规划方面的常用算法，然后提出了基于优化模型的路径规划算法，并验证了其优越性。红外线室内导航适用于中小型房间，导航精度平均可达6m。浙江uwb室内高精度定位
室内导航Beacon方案部署：Beacon之间的水平间距控制在5-10m,部署要尽量均匀。Beacon基站距离地面的竖直高度要控制在3m左右，太高了影响信号。之所以Beacon的竖直高度在3米左右，一般房屋建筑的高度都在3m左右，所以普通的部署高度一般为3m；如果现场安装位置比较高（比如一些酒店一楼大厅、展馆、博物馆等，高度大于3m），则需要考虑Beacon的信号衰减情况，在墙面部署，保证高度在3m内。对于竖直高度过高的建筑部署Beacon，比如在展馆一楼大厅等位置较高（高度>4m）的区域，由于高度过高，一般不在天花板上部署。可以按照5m左右的间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署Beacon。昆明室内导航设计超声波室内导航不需要布置固定传感器。
相比NFC，iBeacon在传输距离上更有优势。目前，iBeacon基站较远的传输距离为50米，极好范围是10米，而近距离传输技术NFC的有效距离只有20cm，较理想的使用距离只有4cm。所以，移动支付是NFC的重要优势。而iBeacon借助传输距离的延伸，功能更为多样和强大。此外，iBeacon弥补了GPS技术的不足，为用户提供了一种低成本、更省电的室内定位追踪技术，更有助于室内地图的获取和发展。由于室内存在各种障碍物的阻挡，因此GPS信号非常微弱，无法实现导航。但是有了iBeacon技术，借助智能手机，用户可以连接到较近的iBeacon基站，从而获得该基站的GPS位置信息，实现导航的目的。
基于射频信号的室内导航技术：超宽带定位。超宽带定位具有结构简单、实现成本低、发射信号功耗低、信号的穿透力强、安全性高、信号速率高，具大通信通道容量等优点，且定位精度可以达到厘米级别。超宽带相对于其他的无线通信技术，很容易做到定位与通信互为一体，所以比较适合繁杂的室内空间。在应用研发方面，芯片具有体积小、穿透力强、功耗低等优点。超宽带采用的方法为多边定位法和三角定位法，定位精度可达15cm。但是由于其成本比较高，所以还未得到普遍的应用。为了更好地优化室内定位服务，超宽带技术与RFID技术的结合可用于室内精确定位。室内WIFI导航技术较早实现了规模化。
室内导航与定位系统是指在各种室内空间中采用不同技术来实现人员室内导航以及对人员、物体的定位与追踪。室内导航与导航技术的应用：在智慧养老服务中的应用。通过智慧养老云中心将服务需求方与提供方连接起来，通过安装在老人身上的指标监视器，可以及时了解身体的各项指标，实时将生理指标参数传到养老服务中心的电脑上，通过给老人配置智能手机、智能腕表、定位传感器等，来实现定位以及紧急救助。当老人离家外出时，发送实时的位置信息给照顾者，减少老年人走丢的概率,方便家人和社区服务人员对老人的照顾。蓝牙Beacon室内导航技术可用于室内定位。浙江uwb室内高精度定位
室内定位导航主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位、动作捕捉等多种技术集成形成一套室内位置定位体系。浙江uwb室内高精度定位
室内导航定位发展趋势：1）重点突破5G网通信网络的室内定位：全球5G时代即将来临，我国在推进5G方面也属于领跑地位，5G的发展为室内导航技术的研究提供更好的技术支撑。未来的5G网络会极大提高移动终端的通信带宽，具备多天线、密集组网等优点,可为实1m以内提供技术支撑,为实现室内外无缝定位提供支持。2）注重室内定位数据安全与隐私问题：关于WiFi中的个人隐私问题引起了很多人的重视，如何能保证在不侵犯用户隐私的情况下对终端周围的WiFi热点进行采集是目前急需解决的问题，同时在人工智能和大数据下，人们通过智能设备得到的位置信息是否会被泄露，定位服务的安全性是否可以得到保障，是未来的重要研究方向。浙江uwb室内高精度定位
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