室内导航与定位的本质是解决3个问题：在哪、去哪和怎么去。当前绝大多数的室内导航与定位都是针对结构化环境的，其需要空间划分或者地图构建，这样才是可导航的，可定位的；在结构化环境中，基于无线信号的交汇定位，数据库匹配技术仍会持续发展；同时室内导航与定位在非结构环境下的需求会日益增加，如单兵作战、野外探险、消防救援等，因此一些基于非结构化或者半结构化的室内导航与导航技术有待进一步研究，值得一提的是，基于惯性传感器的航向推算与其它技术融合的方法有望成为非结构化环境室内导航与定位的突破口。蓝牙Beacon室内导航技术可用于室内定位。海口精确室内定位
基于射频信号的室内导航技术：蓝牙和紫蜂定位。蓝牙定位和紫蜂导航技术二者均基于短距离低功耗通讯协议，实现的方法可以是质心定位法、指纹定位和邻近探测法;且二者都具有功耗低，近距离、运用普遍等优点，但同时稳定性差、受环境干扰大。蓝牙导航技术是根据测量信号强度进行定位，目前蓝牙技术较多使用的指纹定位法，其改进的方法也大都基于这个方法。紫蜂室内定位的实现是通过每个盲节点之间相互协调通信，基于的方法是邻近探测法。目前紫蜂导航技术通过模糊聚类等方法改进，定位精度可达到米级。重庆室内定位系统价格惯性室内导航是利用惯性传感器如加速度计、陀螺仪或磁力计采集物体的一些参数信息，从而确导航置信息。
室内导航定位发展趋势：1）重点突破5G网通信网络的室内定位：全球5G时代即将来临，我国在推进5G方面也属于领跑地位，5G的发展为室内导航技术的研究提供更好的技术支撑。未来的5G网络会极大提高移动终端的通信带宽，具备多天线、密集组网等优点,可为实1m以内提供技术支撑,为实现室内外无缝定位提供支持。2）注重室内定位数据安全与隐私问题：关于WiFi中的个人隐私问题引起了很多人的重视，如何能保证在不侵犯用户隐私的情况下对终端周围的WiFi热点进行采集是目前急需解决的问题，同时在人工智能和大数据下，人们通过智能设备得到的位置信息是否会被泄露，定位服务的安全性是否可以得到保障，是未来的重要研究方向。
室内导航Beacon方案部署：Beacon之间的水平间距控制在5-10m,部署要尽量均匀。Beacon基站距离地面的竖直高度要控制在3m左右，太高了影响信号。之所以Beacon的竖直高度在3米左右，一般房屋建筑的高度都在3m左右，所以普通的部署高度一般为3m；如果现场安装位置比较高（比如一些酒店一楼大厅、展馆、博物馆等，高度大于3m），则需要考虑Beacon的信号衰减情况，在墙面部署，保证高度在3m内。对于竖直高度过高的建筑部署Beacon，比如在展馆一楼大厅等位置较高（高度>4m）的区域，由于高度过高，一般不在天花板上部署。可以按照5m左右的间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署Beacon。蓝牙Beacon室内导航技术需要定位的室内范围内铺设Beacon定位设备。
室内导航技术：蓝牙技术通过测量信号强度进行导航。蓝牙室内导航技术较大的优点是设备体积小、易于集成在pda、pc以及手机中，因此很容易推广普及。理论上，对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备的用户，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内导航系统就能够对其进行位置判断。采用该技术作室内短距离导航时容易发现设备且信号传输不受视距的影响。其不足在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵，而且对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。室内定位导航即通过技术手段获知人们在室内所处的实时位置或者运动轨迹。深圳uwb室内定位公司
红外线室内导航适用于中小型房间，导航精度平均可达6m。海口精确室内定位
室内导航Beacon方案部署：Beacon在室内走廊的部署要考虑到走廊的宽度，对于比较狭窄的走廊，可考虑沿走廊中心线部署；较宽的走廊，可以按照两列交错部署，以确保部署的密度。对于房间门口、室内路线路口处、转折处等等，因为有墙壁等障碍物阻挡，也需要固定部署1到2个Beacon以减少墙壁对信号的遮挡，提高稳定性和定位精度。对于较小的空间，可以考虑在天花板的中心位置处部署1个Beacon；较大的空间考虑到空间宽敞，需要提高Beacon的部署密度，进行三角形网格交错分布，这样可以保证Beacon信号强度和均匀性。海口精确室内定位
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