河南智能化目标识别远程协助

巡检机器人现如今正慢慢取代传统的人工巡检，成为巡检领域的主力军。在人形机器人中，只有大量采用不同类型的传感器技术，才能追求类人化的意识、行为、动作、功能和生物感知特征，同时具有人所不能及的独特优势和场景适应能力。而图像处理模块的存在，则是让机器人具备识别、检测周边物体的能力，让其能够实现精细操作、避障等功能。这些AI功能慧视光电开发的Viztra-HS063 AI图像处理板就可以实现，板卡采用RK3588s开发而成，这是一个国产化的芯片。无人机识别的AI模块。河南智能化目标识别远程协助

慧视光电开发的Viztra-HE047图像处理板，采用RK3588作为处理器，具备高达6Tops的算力，能够用在各行各业。板卡输出方面支持1 路网络视频流+ 1 路SDI 输出，其中网络视频流为压缩编码视频，默认H.264 编码，RTSP 推流，1080P@30Hz；支持指令配置为H.265 编码，UDP 推流，编码码率、I 帧间隔等参数可配置。SDI 输出默认分辨率为1080P，帧率为30Hz。板卡外形整体呈矩形，接口突出，尺寸为66mm*70mm*21.4mm，重量47.5g±10g（裸板，不含散热器）；95±10g（含散热器）。云南国产目标识别创意慧视Viztra-HE030能够识别复杂场景。

高速无人机移动快，所面临的环境复杂，因此对于AI模组的选择有着较高的要求。高算力的AI模块能够快速应对复杂环境，而高帧频的相机能够获取更多的数据细节，便于AI模块进行更高精度的数据分析处理。为了便于大家的项目推进，我司通过大量相机的适配测试，面向市场推荐一套高速无人机用的AI模组。这套模组的AI处理板块采用RK3588s为主处理器的Viztra-HS063M，模组算力6T，相较于之前推出的Viztra-HS063货架版本，增添一个USB接口，并且能够接入高帧频的数字相机，能够基于输入的视频流进行目标检测、目标跟踪等任务。高性能的AI模块搭配高帧率的相机，从图像处理到发出飞行校正指令的时间极短，能够在10ms以内输出脱靶量，更利于无人机跟踪。

火灾突发性强，蔓延速度快，造成的危害巨大，因此越能提早发现并制止火势变大是降低危害的重要手段。而当下，高效的火情监测手段中，无人机占据着一席之地。消防无人机集自动巡检、灵活、便捷、快速响应等特点于一体，可以有效弥补人工巡检的时效性问题。成都慧视利用瑞芯微RV1126开发而成的AI图像处理板Viztra-LE034，算力2T，支持4K30FPS H.264/H.265视频编解码。基于瑞芯微自研的ISP2.0技术。RV1126可实现多级降噪、3帧HDR、黑光全彩技术特性。设计SDI和CVBS视频输入流，在无人机的飞行过程中，实时对地面图像数据进行深度分析，对火焰进行AI自动识别。全国产化的目标识别AI模块。

RK3588作为瑞芯微的旗舰机芯片，在3688出来之前，他始终将是高算力国产芯片的经典之作。因此，这也是我司开发的重点项目之一，前前后后在此基础上打造了多个项目，涵盖众多接口。Viztra-HE030是我司打造的这款RK3588产品，其设计两路SDI+一路CVBS作为视频输入接口，输出则为网络加SDI或者CVBS的模式。单板卡尺寸在85*55mm左右，重量50.1g左右，能够实现50Hz的检测跟踪帧率，并且随相机输入帧率可以比较高支持到100Hz。整体功耗不高于10W，并且支持二次开发，方便快速集成。低算力的国产化目标识别模块。上海国产化目标识别联系方式

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SDI数字接口延迟低、传输质量高、即插即用的特点，使其在图像处理模块领域被大量应用，因此，该接口不仅是我司定制化的重要方向，也是我司开发图像处理板的常规货架产品。RV1126作为我司主力开发方向之一，具备2T算力，能够满足基本使用场景，是国产化替代的重要方向。Viztra-LE034系列的货架产品，就是利用RV1126开发而成，基于SDI可见光、CVBS红外输入和SDI输出，能够实时对目标进行自主检测、识别，并自动或人为选择目标进行锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息。产品支持二次开发。目前，其衍生版本有Viztra-LE034C、Viztra-LE034D、Viztra-LE034E等，满足更多领域的不同需求。河南智能化目标识别远程协助