河南多系统适配目标识别控制软件

海上无人船在水域检测、海防等领域有着重要的应用，是目前海上领域的“实时哨兵”。无人船的应用能够有效解决传统巡逻的效率低、实时性、覆盖面等问题。但是技术的升级同时也存在着风险，不明的海上无人船，也是影响海防安全的重大因素。像我国广阔的南海海域，九段线离陆地遥远，并且需要监测的范围广，面对不同方向、不同时段的无人船入侵，如何有效监测是一个问题。强自身无人船巡逻机制、同时有效监测不明无人船，可以通过AI模块来实现。在己方无人船中加装具备图像识别、目标跟踪的AI模块，既可以实时回传前端影像数据，也可以通过算法对非法无人船进行识别跟踪。螺旋翼无人机的目标识别能够做到吗？河南多系统适配目标识别控制软件

SDI数字接口延迟低、传输质量高、即插即用的特点，使其在图像处理模块领域被大量应用，因此，该接口不仅是我司定制化的重要方向，也是我司开发图像处理板的常规货架产品。RV1126作为我司主力开发方向之一，具备2T算力，能够满足基本使用场景，是国产化替代的重要方向。Viztra-LE034系列的货架产品，就是利用RV1126开发而成，基于SDI可见光、CVBS红外输入和SDI输出，能够实时对目标进行自主检测、识别，并自动或人为选择目标进行锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息。产品支持二次开发。目前，其衍生版本有Viztra-LE034C、Viztra-LE034D、Viztra-LE034E等，满足更多领域的不同需求。北京稳定目标识别开发无人船目标识别AI模块。

Viztra-HE052F是慧视光电全新推出的高分辨率、高帧频图像处理板卡，采用FPGA+RK3588的硬件架构，可支持Cameralink Full/Medium/Base制式接口的高分辨率、高帧率视频输入，实时对特定目标的自主检测与识别，输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。板卡也可支持二次开发，预置系统底层及硬件驱动，提供相机采集、OSD叠加、视频编码推流等基本功能的SDK及demo例程，方便客户快速进行项目开发与集成。模块算力达6.0TOPS，面对复杂场景时，能够实现数据的快速处理，提升检测识别的速度。模块视频输入的帧率随相机输入帧率，比较高可达1000Hz，高帧率的适配输入，能够为模块提供更多的数据细节，提升跟踪的稳定性。

模块具备6T算力，集成GS弱网高清音视频压缩传输系统和GS远程低延迟实时控制技术，具有单一信道同时多路视频传输功能，在不增加通信开支的前提下，增强了“人在回路”信息量和参与度。在同等带宽条件下，系统将比现有编解码方式的视频通信距离增大50%以上，能够在500K带宽条件下控制多路远程无人机设备。并且整个回路的延迟能够控制在50ms（不含数据链）左右，可以有效辅助“机器藏羚羊”在可可西里这样的环境中的远程控制，让其更具灵活性。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块和“机器藏羚羊”的结合方案将有效改善优化可可西里藏羚羊的监测方法，帮助提升智能守护藏羚羊的能力。自动搜索检测视野内指定类型目标，检测目标后，自动转入锁定跟踪状态。

高速无人机移动快，所面临的环境复杂，因此对于AI模组的选择有着较高的要求。高算力的AI模块能够快速应对复杂环境，而高帧频的相机能够获取更多的数据细节，便于AI模块进行更高精度的数据分析处理。为了便于大家的项目推进，我司通过大量相机的适配测试，面向市场推荐一套高速无人机用的AI模组。这套模组的AI处理板块采用RK3588s为主处理器的Viztra-HS063M，模组算力6T，相较于之前推出的Viztra-HS063货架版本，增添一个USB接口，并且能够接入高帧频的数字相机，能够基于输入的视频流进行目标检测、目标跟踪等任务。高性能的AI模块搭配高帧率的相机，从图像处理到发出飞行校正指令的时间极短，能够在10ms以内输出脱靶量，更利于无人机跟踪。海上目标精确识别的模块。目标识别联系方式

目标识别受什么因素干扰。河南多系统适配目标识别控制软件

火灾突发性强，蔓延速度快，造成的危害巨大，因此越能提早发现并制止火势变大是降低危害的重要手段。而当下，高效的火情监测手段中，无人机占据着一席之地。消防无人机集自动巡检、灵活、便捷、快速响应等特点于一体，可以有效弥补人工巡检的时效性问题。成都慧视利用瑞芯微RV1126开发而成的AI图像处理板Viztra-LE034，算力2T，支持4K30FPS H.264/H.265视频编解码。基于瑞芯微自研的ISP2.0技术。RV1126可实现多级降噪、3帧HDR、黑光全彩技术特性。设计SDI和CVBS视频输入流，在无人机的飞行过程中，实时对地面图像数据进行深度分析，对火焰进行AI自动识别。河南多系统适配目标识别控制软件