RK3399Pro处理板图像识别模块

不久前有工程师成功在RK3588上部署了DeepSeek，但也是跑起来了DeepSeekR1（Qwen21.5B）模型。1.5B什么概念，也就能处理处理轻量级的文字任务，而且也不能做到快速实时响应。除了算力问题，模型的移植也是难点，很多网络层，瑞芯微的平台并不支持。但这至少表明，在RK3588上运行DeepSeek是能够实现的，只是被自身硬件所限制。如果在RK3588图像处理板的基础上外接高算力模块，打造一个更高算力的RK3588图像处理板，理论上就能实现DeepSeek高参数模型的应用。目前这个方向，我们整个团队也在深入研究，相信很快就会有结果。AI图像识别模块Viztra-LE034。RK3399Pro处理板图像识别模块

通过在无人机摄像头的基础上加装智能化AI图像处理板，植入目标识别算法，无人机升空后，可以进行自动化巡飞，算法能够对视野范围内的人进行AI检测识别，一旦发现目标便可抵近观察，而后台则能够实时接收前端画面，并记录实时坐标，为人工救援提供精确信息。成都慧视开发的RK3588系列图像处理板，能够根据前端相机接口进行深度定制，像一般的CVBS、LVDS、SDI、DVP、Cameralink等接口，都可以快速定制开发，板卡6.0TOPS的算力处理复杂的山林环境也不会太吃力。重庆RK3399Pro开发板图像识别模块提供商机器人用AI图像识别模块可以找成都慧视。

由于无人机飞得高，肉眼可见甚至为一个小点，一般的算法就很难派上用场。慧视光电的算法工程师针对这一难题，通过增加小目标的训练样本数量，放大图像或特征使小目标变为大目标，增加小目标的正样本数量。推出了针对小型飞行物的质心小目标识别算法，经过不断的测试验证，算法已经在RV1126、RK3588等系列图像处理板上有着稳定的表现。具备识别能力后，就需要派出本方无人机对敌对无人机进行锁定打击。在无人机上加装慧视RV1126系列的Viztra-LE044图像处理板，通过算法加持实现对敌方无人机的识别锁定，然后无人机自动起飞，冲击目标无人机，实现反制。

MIPI接口，支持高速数据传输比较高可达数Gbps，并且采用低功耗设计，非常适合小型化AI图像处理板的高性能需求。因此，我司将MIPI接口作为定制化的重要方向之一。RV1126平台Viztra-LE048图像处理板采用国产化RV1126芯片，算力2T，功耗不超过4W，重量约9g。植入我司自主研发的智能图像算法，基于双MIPI接口，能够实时对目标进行自主检测、识别，并自动或人为选择目标进行锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息。能够用于机载吊舱、电子哨兵、边海防监控、智能周界，边海防监控系统等领域。板卡设计两路MIPI作为可见光输入接口，DVP作为红外输入，输出方面则是千兆网络视频输出。Viztra-LE053同样采用RV1126开发而成，外形尺寸为直径36mm的圆形，设计一路MIPI作为视频输入，整体功耗不超过3.5W，重量10g左右。图像识别算法定制找成都慧视。

数字信号以二进制形式（0和1）传输，抗干扰能力远超模拟信号。即使传输过程中受到干扰，只要信号的逻辑状态未被完全改变，接收端仍能准确还原原始信号，有效避免图像模糊、重影、音频失真等问题。并且数字接口可直接传输未经压缩的高清视频和音频信号，无需进行数模转换，减少了信号损失和失真。因此，很多无人机应用场景中，数字接口始终占据一席之地。慧视光电推出的无人机数字套件Viztra-LE053，采用国内智能AI芯片RV1126，设计一路数字接口（MIPI）视频输入，支持一路网络视频流输出，网络视频流为压缩编码视频，默认H.264编码，RTSP推流，1080P@30Hz；支持指令配置为H.265编码，UDP推流，编码码率、I帧间隔等参数可配置。植入我司自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。低延迟低带宽的图像识别模块。四川接口丰富图像识别模块产品

双模拟接口的图像识别模块Viztra-HS063.RK3399Pro处理板图像识别模块

视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在**短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到手柄，地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。RK3399Pro处理板图像识别模块