重庆工业级图像识别模块技术

随着无人机技术的不断发展，其应用场景也越来越丰富。在消防领域，利用无人机灭火能够带来更高效率。一方面，无人机在高空能够以更广阔的视野获取精细、直观的火场信息，帮助消防团队制定更周密的灭火计划；另一方面，无人机还能参与灭火工作，让无人机挂弹升空，迎着火焰，能够投出精细的灭火弹，瞬间控制火势。此外像高层建筑这种，目前消防救援云梯的高度以及高压水枪的射程通常不足50米，且作业面往往只能在失火建筑的一侧，因此高层建筑的火灾救援在全球范围内都属于消防难题。而无人机这能轻松突破这些限制。要想精细实现这些功能，无人机需要多种传感器、设备的共同作用。其中完成数据采集分析，精细识别火焰则需要图像处理板。图像处理板能够在算法的赋能下，智能化识别火焰，搜集火场数据，高速回传便于分析，也能辅助无人机进行投弹、喷水灭火等工作。能够跟踪识别的图像识别模块。重庆工业级图像识别模块技术

由于无人机飞得高，肉眼可见甚至为一个小点，一般的算法就很难派上用场。慧视光电的算法工程师针对这一难题，通过增加小目标的训练样本数量，放大图像或特征使小目标变为大目标，增加小目标的正样本数量。推出了针对小型飞行物的质心小目标识别算法，经过不断的测试验证，算法已经在RV1126、RK3588等系列图像处理板上有着稳定的表现。具备识别能力后，就需要派出本方无人机对敌对无人机进行锁定打击。在无人机上加装慧视RV1126系列的Viztra-LE044图像处理板，通过算法加持实现对敌方无人机的识别锁定，然后无人机自动起飞，冲击目标无人机，实现反制。云南人脸识别图像识别模块解决方案AI图像识别模块Viztra-LE048.

一方面，智能化图像处理可以帮助进行巡检工作，在肉眼无法分辨或者特殊区域，无人机通过抵近观察获取图像，然后进行智能分析，找出问题所在，便于人工进行快速处理作业；另一方面，在进行处理作业时也能帮上忙，比如线路结冰，地面远程操控无人机进行除冰操作，图像处理器能够帮助进行自动化定位、避障、精细化操作。（视频源于互联网）在市面上众多的图像处理设备中，成都慧视开发的AI图像处理板Viztra-HE030能够有效实现以上功能。这块图像处理板采用了瑞芯微旗舰机芯片RK3588，四大四小8核处理器能够输出至高6.0TOPS的算力，而成都慧视能够根据需求和应用环境，快速定制开发不同类型的接口，如SDI、CVBS、LVDS、DVP、Cameralink等。选择成都慧视，能够获得更好的应用方案、更短的开发周期、更快的响应速度以及更完善的售后服务。

除此之外，模块集成于我司开发的RK3588图像处理板中，能够通过检测识别算法收集数据并实时回传。整个流媒体传输模块集控制、带宽压缩、AI图传等于一体，有效减少了项目整合所需要的时间。图像传输的延迟于相机、后端设备的性能密切相关，在我司进行产品选择开发的过程中，MIPI工业相机SC130GS，表现的很出色，在不断的测试中，电脑屏幕刷新率180Hz不变的情况下，相机帧率为60fps时，传输延迟在50~65ms左右；相机帧率为120fps时，传输延迟在40~55ms左右；相机帧率在240fps时，传输延迟比较低可达30ms左右。图像识别算法定制找成都慧视。

常规的图像传感器——AI图像处理板能够在算法的作用下实现对目标的检测识别，只需要定制植入宠物检测算法，摄像头就能够在目标范围内对宠物进行AI“搜寻”，在配合语音对讲功能，实现和宠物的远程互动。这类图像处理板需要特殊定制，一方面是和摄像头的适配，另一方面市面上的图像处理板众多，并不是每个都适合宠物摄像头，板卡的外形尺寸、功耗等都对摄像头的要求不一，因此摄像头厂家需要综合考量进行选择。像成都慧视开发的RV1126系列的Viztra-LE034C图像处理板就十分适合宠物摄像头。这款板卡属于Viztra-LE034的升级款，整体外形在60mm*40mm左右，功耗不高于4W，能够实现稳定的30Hz检测跟踪，用在宠物摄像头领域，不会过多占用摄像头的内部空间和功耗。并且RV1126芯片的价格也不昂贵，不会过多增加整个产品的成本。小样本算法模型开发工具SmartDP。安徽人脸识别图像识别模块专业团队

AI图像识别模块Viztra-HE032.重庆工业级图像识别模块技术

RK3588平台6.0TOPS的算力在检测识别领域已经能满足绝大多数的要求，但在少数应用场景中，有着更高算力的需求，以实现更快、更稳定、更精细的检测效果。慧视Viztra-T32AI算力盒是利用RK3588和大算力卡开发而成的一款低功耗大算力的处理平台。它带有双2.5G网口，采用瑞芯微RK3588作为主控处理器,外接每秒26兆次运算（TOPS）高能效处理器。配备4GB/8GB/16GBLPDDR4x内存，和32GB/64GB/256/0GBeMMC闪存，支持运行OpenMediaVault、FriendlyWrt、Android、AndroidTV、Debian和Ubuntu等多种系统,支持GPU和VPU加速。整体尺寸为115x85X30mm。算力盒带有2个HDMI输出接口和1个HDMI输入接口，可解码播放比较高8K60pH.265/VP9,以及8K30pH264等格式视频，并可录制4k60pH.265格式视频。此外，算力盒还具备1个M.2B-Key插槽，可安装使用M.2NVME固态硬盘,以及1个M.2E-Key插槽,可安装使用M.22230尺寸的WiFi无线模块。带有1个USB3.0和2个USB2.0接口,以及1个全功能的USB-C接口，采用DC-12V供电。重庆工业级图像识别模块技术