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1. 传统的自动控制是建立在确定的模型基础上的,而智能控制的研究对象则存在模型严重的不确定性,即模型未知或知之甚少者模型的结构和参数在很大的范围内变动,比如工业过程的病态结构问题、某些干扰的无法预测,致使无法建立其模型,这些问题对基于模型的传统自动控制来说很难解决.2. 传统的自动控制系统的输入或输出设备与人及外界环境的信息交换很不方便,希望制造出能接受印刷体、图形甚至手写体和口头命令等形式的信息输入装置,能够更加深入而灵活地和系统进行信息交流,同时还要扩大输出装置的能力,能够用文字、图纸、胰岛素泵根据血糖监测数据自动注射胰岛素，形成闭环控制，提高糖尿病患者的效果。新吴区质量智能控制集成服务商供应商

自主性：能够自主地感知环境变化，并做出相应的决策和调整。适应性：能够根据环境的变化和任务的要求，自适应地调整控制策略。学习性：能够通过学习和经验积累，不断提高自身的控制性能。先进性：融合了多种先进技术，如人工智能、模糊逻辑、神经网络等，具有强大的信息处理和决策能力。二、发展历程智能控制的思想出现于20世纪60年代，当时学习控制的研究十分活跃，并获得了较好的应用。例如，自学习和自适应方法被开发出来，用于解决控制系统的随机特性问题和模型未知问题。1965年，美国普渡大学傅京孙教授首先把AI的启发式推理规则用于学习控制系统，为智能控制的发展奠定了基础。此后，随着模糊逻辑、神经网络、**系统等技术的不断发展，智能控制逐渐成为一个**的学科分支，并得到了广泛的应用和推广。新吴区质量智能控制集成服务商供应商智能控制的应用领域非常广，涵盖了制造业、交通运输、医疗保健、智能家居等多个行业。

近十几年来．随着智能控制方法和技术的发展，智能控制迅速走向各种专业领域，应用于各类复杂被控对象的控制问题，如工业过程控制系统、机器人系统、现***产制造系统、交通控制系统等。 [2]智能控制的定义一： 智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。而智能机器则定义为，在结构化或非结构化的，熟悉的或陌生的环境中，自主地或与人交互地执行人类规定的任务的一种机器。定义二： K.J.奥斯托罗姆则认为，把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟，并用于控制系统的分析与设计中，使之在一定程度上实现控制系统的智能化，这就是智能控制。他还认为自调节控制，自适应控制就是智能控制的低级体现。

智能控制方法是在无人干预情况下通过自主驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术，其结合定量与定性分析，利用知识建模处理系统不确定性并具备自学习能力，适用于复杂非线性系统。**特征包括处理不确定模型、高度非线性和复杂任务要求，典型结构理论为人工智能、自动控制与运筹学的交叉融合（IC=AI∩AC∩OR） [3-4]。该方法通过模糊逻辑、神经网络、遗传算法及强化学习等算法体系实现环境识别与自适应控制 [1] [4]。其硬件载体智能控制器包含微控制器芯片与执行电路，通过传感器反馈与算法模块（含模糊控制及强化学习算法）构建完整控制回路 [2] [4]。应用涵盖工业过程控制、机械制造动态建模及电力电子智能调节 [3]。帮助企业将本地系统与云服务进行集成，实现数据和应用的无缝对接。

智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式，是控制理论发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制研究对象的主要特点是具有不确定性的数学模型、高度的非线性和复杂的任务要求。智能控制的思想出现于20世纪60年代。当时，学习控制的研究十分活跃，并获得较好的应用。如自学习和自适应方法被开发出来，用于解决控制系统的随机特性问题和模型未知问题；1965年美国普渡大学傅京孙(K．S．Fu)教授首先把AI的启发式推理规则用于学习控制系统；1966年美国门德尔(J．M．Mendel)首先主张将AI用于飞船控制系统的设计。智能控制是指利用智能技术（如人工智能、机器学习、模糊逻辑等）来实现对系统的自动化控制。江苏本地智能控制集成服务商推荐厂家

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