湖北窄带多路高清视频压缩与传输不降低画质

机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用，这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传，控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据，来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间，慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统，前者具备在50ms（不含数据链）左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作，后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下，能够同时控制多个无人设备进行工作，带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性，同时有助于降低成本。除此之外，模块集成于我司开发的RK3588图像处理板中，能够通过检测识别算法收集数据并实时回传。1080P低延迟网络相机。湖北窄带多路高清视频压缩与传输不降低画质

针对于这样的难点，成都慧视在RK3588图像处理平台的基础上内置远程可视化低延迟实时控制系统，定制开发了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，模块能够实现在500K带宽条件下以50ms左右的低延迟实时控制多个无人巡逻车。这样低带宽、低延迟条件下的无人巡逻车，控制中心只需要少量的带宽就能实时接收多个无人车回传的数据，而不会出现带宽拥堵等问题，并且能够更稳定的进行远距离作业，到达许多人工无法到达或者有安全风险的区域。此外，RK3588图像处理板还能够赋予无人巡逻车锁定跟踪的能力。当指定区域闯入入侵者，无人巡逻车能够立即识别，并锁定跟踪其动向，实时向控制中心发送位置，成为人工巡逻体系的有力补充，助力打造24小时无间歇安防。湖北窄带多路高清视频压缩与传输不降低画质LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于机器人应急救援。

内河运输是我们国内长途运输的重要方式之一，通过连接南北东西的内河通道，能够低成本运输大型货物。随着现代化智能化建设的深入，如今的运输船都有这监控视频实时监视的需求，一方面，货物所有者可以通过远程监控实时查看自己货物的状态，有无损坏被盗等情况；另一方面，运输承担方，也需要监控数据为自己的工作作保障，一方出现意外而没有证据证明的情况，同时实时查看货仓情况也是刚需。在这两者需求的共同驱使下，大量的转台、监控设备等“上船”。但是，这也面临一个严峻的考验，大量的监控设备所占用的带宽是船内设备无法满足的，由于不少内河通道远离村庄、信号塔，导致网络欠佳，只有2G甚至无网的状态，给监控视频流的实时传输带来了困难。

引江入淮工程是全国172项重大水利工程之一，也是安徽省基础设施建设的“一号工程”‌。该工程通过沟通长江、淮河两大水系，构建跨流域、跨省重大水资源配置体系，覆盖皖豫两省15个市55个县（区），输水线路总长723公里。‌‌其中新开河渠88.7公里、利用现有河湖311.6公里、疏浚扩挖215.6公里、压力管道107.1公里。这之中，有些河道取道原先村庄河流，有些则在山与山之间开凿河渠。村庄附近一般网络通信覆盖好，施工通信也有保障，在荒郊野外进行施工开凿，工地的通信就会受限，首先是信号覆盖问题，远离信号塔，或者受遮挡严重，其次就是带宽问题，大带宽带来的成本压力和实时通信需求之间的矛盾难以协调。视频的高效压缩能够减少存储视频所需空间。

整个LLSM流媒体传输模块集控制、带宽压缩、AI图传等于一体，有效减少了项目整合所需要的时间。图像传输的延迟于相机、后端设备的性能密切相关，在我司进行产品选择开发的过程中，MIPI工业相机SC130GS，表现的很出色，在不断的测试中，电脑屏幕刷新率180Hz不变的情况下，相机帧率为60fps时，传输延迟在50~65ms左右；相机帧率为120fps时，传输延迟在40~55ms左右；相机帧率在240fps时，传输延迟比较低可达30ms左右。使用者可以根据需求选择不同的方案。对交互式视频流以高并行、低时延压缩加速。吉林电力运维视频压缩与传输交互系统

30ms+的低延迟视频传输方案。湖北窄带多路高清视频压缩与传输不降低画质

虽然有这么多的优势，但是消防无人机也有许多难点需要突破，首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制，因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想，烟雾对通信带宽的影响非常明显，存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题，给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题，慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生，装备该模块后可以达到如下效果：1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽，例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽，但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块（基于RK3588的图像处理板），可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出，带宽虽然只有原来的八分之一，但是视频质量只会下降3.5个百分点左右，不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低，相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低，一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火，极大提升灭火的效率。湖北窄带多路高清视频压缩与传输不降低画质