云南人防目标检测解决

“启明935A”系列芯片已经成功点亮，并完成各项功能性测试，达到车规级量产标准。启明935A是行业首颗基于Chiplet(芯粒/小芯片)异构集成范式的自动驾驶芯片，但并非单一芯片，而是一个家族系列。启明935HUBChiplet可以和不同数量的大熊星座AIChiplet互相搭配，再结合灵活的封装方式，快速形成不同性能等级的SoC芯片。它还支持高带宽的PBLink多芯互连，双芯双向带宽128GB/s，四芯双向带宽64GB/s。启明935A每颗芯片都支持比较大20路的1080p60摄像头输入，可应用于各类端侧AI部署。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer结构，初步支持的模型有Yolo系列、ResNet50、PSPNet、PointNet++、TrafficSign_Retinanet、BevDet、miniCPM、Unet_ResNet50、PointPillars、PillarNest、M2track、BevFusion、PaliGemma、LLaMa-3B、8B等等。慧视光电拥有小目标检测跟踪算法。云南人防目标检测解决

在算法领域，则需要一些特殊的算法。无人机执行任务时飞在高空，地面的物体就会显得较小，小目标通常指图像中像素面积小于32*32的物体，一般的AI算法难以实现精细锁定跟踪。要解决这个难题，慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案，通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法，以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外，利用自研的深度学习算法开发平台，通过不断的深度学习，能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。因此，将这个算法用在无人机高空识别领域，完全能够弥补传统算法的不足，达到更加稳定锁定跟踪的目的。重庆视频目标检测经验丰富Viztra-HS063是慧视光电开发的RK3588s系列AI图像处理板。

而对于洪峰过境的地区，搭载吊舱的无人机能够帮助开展雨前雨后水库大坝、重点堤坝和山区道路险情巡查，排除重大灾害隐患。针对受困地区的人，无人机还可以远距离投送救灾物资，通过远程喊话进行安抚工作。慧视光电推出的VIZ-GT07D三轴双光微型吊舱，是一款微型的三轴双光惯性稳定吊舱，集成了640×512高分辨率红外相机、1300万像素的全高清可见光相机和陀螺稳定平台。搭载于无人机上，能够在汛期应急救援领域开展全天候工作，实现高清成像、视频回传，为救援提供精细详细地信息。

桥梁助航标志的正常显示有助于引导船舶正常航行，防止出现撞上大桥等事故的发生。因此需要定期定时对水上标志进行检查，尤其是夜间。由于传统的人工巡检模式存在局限性和检查盲区，巡查范围不够细致、作业效率低下、执法人员存在人身安全隐患等问题，逐渐被逐步淘汰，取而代之的是无人机搭载吊舱后实行远程定期巡检。无人机搭载慧视光电开发的慧视VIZ-YWT201微型双光吊舱集成了可见光摄像机、红外热像仪等传感器，能够实现昼夜成像，内置成都慧视自研全国产化RV1126图像跟踪板，搭载自研AI跟踪算法，重量280g，能够对桥梁上助航标志进行位置、颜色、结构的昼夜观察识别，辅助上报目标的图像及坐标信息。慧视Viztra-LE048能够用于复杂环境的目标检测。

许多小型化的无人机飞行器等类似于昆虫小动物，凭借其机动、灵活、体积小的特点能够在复杂的环境中执行飞行任务。但是再精细化的操控，也难以做到完全避免障碍物的阻碍，因此需要采用AI避障的功能。AI避障中很重要的一点是要对环境进行自动化的识别。利用高性能的AI图像处理板，再定制化目标识别检测的算法，通过对这类无人机作业环境的大量深度学习，就能够让无人机AI愈发聪明，能够快速识别摄像头范围内的物体，从而实现避障的操作。环境越复杂，检测的精度越会受到考验。云南人防目标检测解决

慧视Viztra-HE030能够用于复杂环境的目标检测。云南人防目标检测解决

无人机在高速公路巡检中的作用越来越突出，特别是在十一黄金周这样的出行高峰，高速公路的安全和畅通至关重要。传统的巡检模式受到人力物力以及时空的限制，弊端很大，难以实现精细大面积的监控疏导。无人机灵活机动的特点则能够很好的弥补时空的局限，而想要进一步减少人力物力的付出，则需要打造智能化的无人机，通过AI赋能，让无人机更加聪明。打造智能化无人机可以在无人机吊舱的基础上加装高性能的AI图像处理设备，成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板凭借6.0TOPS的算力，用在十一黄金周这样的出行高峰期就能够很好地胜任工作，板卡采用了国产化芯片RK3588，在算法的赋能下，能够实现高效巡检。云南人防目标检测解决