云南应急救援视频压缩与传输技术

台风“韦帕”逼近广东，周边沿海出现连续强降雨等天气，官方紧急出动无人机“逆风而行”，飞往台风前沿，采集侦测数据，为灾情应急决策提供信息。这样的“逆行”对于无人机的控制要求极高。当台风来临时，暴雨和强风会削弱信号传输质量，尤其在台风前沿等区域，信号基站容易受损，导致基站信号覆盖不足。这时候让无人机作业，带宽容易不足，要么无人机无法飞抵目标区域，要么就无法稳定回传采集的数据，这对于在极端天气下打通“灾情末端一公里”是莫大的阻碍。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于机器人应急救援。云南应急救援视频压缩与传输技术

虽然有这么多的优势，但是消防无人机也有许多难点需要突破，首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制，因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想，烟雾对通信带宽的影响非常明显，存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题，给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题，慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生，装备该模块后可以达到如下效果：1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽，例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽，但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块（基于RK3588的图像处理板），可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出，带宽虽然只有原来的八分之一，但是视频质量只会下降3.5个百分点左右，不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低，相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低，一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火，极大提升灭火的效率。云南应急救援视频压缩与传输技术LLSM流媒体传输模块能够帮助机器人提升灵活性！

延时通常情况下由多种因素影响，在使用慧视LLSM流媒体传输模块时，如何减少流媒体视频传输的延时：使用成像延时低的相机。使用性能强劲的CPU以及ISP处理能力强的MCU。使用低延迟流媒体协议，甚至私有协议。使用性能较好的硬件编解码器。使用拉流软件。使用优良的网络环境。使用高刷新屏幕，屏幕刷新率至少为视频帧率两倍。如何减少流媒体视频传输的带宽：使用压缩率高的编码标准（如H265），甚至私有协议。将视频缩小后再进行编码传输。

慧视LLSM流媒体传输模块这套低延迟编解码模块采用单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。模块基于机载平台定制的小型化载板，搭载核心板和SDI采集板。硬件实现形式为RK3588、RV1126等计算模块，国产可控，体积小，重量轻，功耗低，成本低。具有丰富接口和强劲算力，多路视频处理既能做到窄带宽、低时延，也能保证强交互。同时显控终端不需额外的解码硬件。随着需求场景的不断变化，模块也发布了第二种形态，更小巧，功耗更低。可实时调整视频码率。

在2025年的春节联欢晚会上，一款引人瞩目的秧歌机器人极具灵活性和协调性的表演，再一次在全世界面前展现了中国科技的进展。2025年春节的深圳街头，1.35米高的人形机器人和警察共同在街头巡逻并解答路人的问题，空中的警用无人机在空中实时监控主要路段的交通情况。这样的场景让我们不禁联想到其他用途，比如能够用机器人代替真人执行许多危险的任务，那将给己方带来巨大的优势。但是大规模集群对网络的要求极高，需要高带宽、低延迟的通信网络才能保证机器人正常工作，目前能够采用的是5G技术（未来的6G通信技术），大规模在边缘端部署低延迟低带宽的图像处理板，实现可视化操作机器人远程工作。智能分析、内容自适应编码等技术。河北实时视频压缩与传输系统

能够完全满足目视要求。云南应急救援视频压缩与传输技术

俄乌事件、低空经济给无人装备带了发展契机，各类装备井喷式出现，同时也带动了配套模块的升级。越是低延时的技术，越是稳定的控制能力，越是能让无人机飞的更远的产品更能获得市场青睐。慧视光电利用RK3588图像处理板为主处理器打造的LLSM流媒体传输模块，植入了GS远程可视化低延迟实时控制系统，使得模块具备在500K带宽条件下以50ms左右低延时控制多路无人机进行远程作业。同时，AI图像处理板又能够提供目标识别、目标检测的服务。他的出现，能让无人机的控制能力更上一层楼，将是低空经济等领域的得力帮手。云南应急救援视频压缩与传输技术