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近十几年来．随着智能控制方法和技术的发展，智能控制迅速走向各种专业领域，应用于各类复杂被控对象的控制问题，如工业过程控制系统、机器人系统、现***产制造系统、交通控制系统等。 [2]智能控制的定义一： 智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。而智能机器则定义为，在结构化或非结构化的，熟悉的或陌生的环境中，自主地或与人交互地执行人类规定的任务的一种机器。定义二： K.J.奥斯托罗姆则认为，把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟，并用于控制系统的分析与设计中，使之在一定程度上实现控制系统的智能化，这就是智能控制。他还认为自调节控制，自适应控制就是智能控制的低级体现。在无人驾驶、智能交通、智能路网等领域，智能控制通过感知环境和多模态控制实现多目标优化。苏州本地智能控制集成服务商联系人

智能控制概念于1971年由傅京孙提出，1985年美国召开首届学术会议，1987年国际学术会议确立其为**学科分支。随着计算机技术发展，该技术逐步形成包含模糊集理论、运筹学与人工智能融合的学科体系 [3-4]。智能控制方法简绍对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程惠山区质量智能控制集成服务商介绍集成服务商在数字化转型、企业资源规划（ERP）、客户关系管理（CRM）等领域发挥着重要作用。

定义三： 智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制，也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。定义四： 智能控制实际只是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律，研制具有仿人智能的工程控制与信息处理系统的一个新兴分支学科。智能控制以控制理论、计算机科学、人工智能、运筹学等学科为基础，扩展了相关的理论和技术，其中应用较多的有模糊逻辑、神经网络、**系统、遗传算法等理论，以及自适应控制、自组织控制和自学习控制等技术。

工业自动化：在智能制造、智能物流、智能生产线等领域，智能控制通过传感器和执行器实现设备的自主运行和优化调度，提高生产效率和产品质量。例如，机器人焊接系统通过智能控制实时调整焊接路径和力度，确保焊接质量。交通运输：在无人驾驶、智能交通、智能路网等领域，智能控制通过感知环境和多模态控制实现多目标优化。例如，特斯拉Autopilot系统利用智能算法处理路况数据，实现车辆的自主导航和避障。医疗健康：在智能诊断、智能***、智能护理等领域，智能控制通过模拟人类智能进行问题求解和决策规划。例如，胰岛素泵根据血糖监测数据自动注射胰岛素，形成闭环控制，提高糖尿病患者的***效果。帮助企业将本地系统与云服务进行集成，实现数据和应用的无缝对接。

局部级智能控制是指将智能引入工艺过程中的某一单元进行控制器设计。研究热点是智能PID控制器，因为其在参数的整定和在线自适应调整方面具有明显的优势，且可用于控制一些非线性的复杂对象。全局级的智能控制主要针对整个生产过程的自动化，包括整个操作工艺的控制、过程的故障诊断、规划过程操作处理异常等。2)先进制造系统中的智能控制智能控制被***地应用于机械制造行业。在现代先进制造系统中，需要依赖那些不够完备和不够精确的数据来解决难以或无法预测的情况，人工智能技术为解决这一难题提供了一些有效的解决方案。美国普渡大学傅京孙教授首先把AI的启发式推理规则用于学习控制系统，为智能控制的发展奠定了基础。惠山区全速智能控制集成服务商价目表

这些技术为智能控制提供了强大的信息处理和决策能力，使其能够应对各种复杂系统的控制问题。苏州本地智能控制集成服务商联系人

1. 不确定性的模型智能控制的研究对象通常存在严重的不确定性。这里所说的模型不确定性包含两层意思：一是模型未知或知之甚少；二是模型的结构和参数可能在很大范围内变化。2. 高度的非线性对于具有高度非线性的控制对象，采用智能控制的方法往往可以较好地解决非线性系统的控制问题。3. 复杂的任务要求对于智能控制系统，任务的要求往往比较复杂。目前智能控制在伺服系统应用中较多的，主要包括**控制、模糊控制、学习控制、神经网络控制、预测控制等控制方法。苏州本地智能控制集成服务商联系人

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