（2）体系结构设计。描述系统如何实现所述的功能和非功能性需求，包括对硬件、软件和执行装置的功能划分，以及系统的软件、硬件选型等。一个好的体系结构是设计成功与否的关键。（3）硬件/软件协同设计。基于体系结构，对系统的软件、硬件进行详细设计。为了缩短产品开发周期，设计往往是并行的。嵌入式系统设计的工作大部分都集中在软件设计上，面向对象技术、软件组件技术、模块化设计是现代软件工程经常采用的方法。（4）系统集成。把系统的软件、硬件和执行装置集成在一起，进行调试，发现并改进单元设计过程中的错误。AI算法高算力需求与MCU资源限制的矛盾，需依赖异构多核架构（CPU+NPU组合）突破；浙江本地嵌入式开发商家
嵌入式系统与外界有联系﹐因而有可能造成系统负荷过载。此时，要允许系统性能可以合理降级。由于资源有限，导致有些任务必须等待处理，甚至造成任务丢失。因此，对于不同的任务要根据它们的重要程度和时间约束，来决定其优先处理的次序。原则是保证重要任务。尽管要求所有软件都必须可靠。但嵌入式系统在可靠性、重启动和故障恢复方面有更为特别的要求，而且通常有用于备份的内置冗余。综上所述，实时嵌入式系统的设计相对于通常的计算机应用设计要复杂得多，涉及面也更为***，特别是嵌入式系统的物理尺寸朝着小巧、紧凑的方向发展，更增加了设计的复杂性，因此，需要对嵌入式系统的设计技术进行较为***的研究上虞区办公用嵌入式开发商家ARM、MIPS、RISC-V等架构占据主流，其中ARM处理器因高性能、低功耗特性被广泛应用于消费电子和工业领域。
不可抢占式调度是指，一-个任务一旦获得CPU就独占CPU运行，除非由于某种原因，它决定放弃CPU的使用权；可抢占式调度是基于任务优先级的，当前正在运行的任务可以随时让位给优先级更高的处于就绪态的其它任务；当两个或两个以上任务有同样的优先级，不同任务轮转地使用CPU，直到系统分配的CPU时间片用完，这就是时间片轮转调度。目前，大多数嵌入式操作系统对不同优先级的任务采用基于优先级的抢占式调度法，对相同优先级的任务则采用时间片轮转调度法。
按嵌入式微处理器类型划分，嵌入式系统可分为以单片机为**的嵌入式单片机系统；以工业计算机板为**的嵌入式计算机系统；以DSP为**组成的嵌入式数字信号处理器系统；以FPGA为**的嵌入式SOPC（System On a Programmable Chip，可编程片上系统）系统等。嵌入式系统在含义上与传统的单片机系统和计算机系统有很多重叠部分。为了方便区分，在实际应用中，嵌入式系统还应该具备下述三个特征：（1）嵌入式系统的微处理器通常是由32位及以上的RISC（Reduced Instruction Set Computer，精简指令集计算机处理器）组成，例如ARM、MIPS等。通过嵌入RISC处理器内核、DSP算法及IP模块，构建可编程片上系统（SOPC），实现单芯片集成多功能。
嵌入式软件开发要想走向标准化，就必须使用多任务的操作系统。嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行；但是为了合理地调度多任务、利用系统资源、系统函数以及和**库函数接口，用户必须自行选配RTOS（Real－Time Operating System）开发平台，这样才能保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。需要开发工具和环境嵌入式系统开发需要开发工具和环境。由于其本身不具备自主开发能力，即使设计完成以后用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改的，必须有一套开发工具和环境才能进行开发，这些工具和环境一般是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。开发时往往有主机和目标机的概念，主机用于程序的开发，目标机作为***的执行机，开发时需要交替结合进行。嵌入式开发就是指在嵌入式操作系统下进行开发，包括在系统化设计指导下的硬件和软件以及综合研发。浙江定制嵌入式开发大概费用
编码：实现功能模块的代码编写。浙江本地嵌入式开发商家
但大多交叉开发集成环境和嵌入式开发套件配套销售且只支持有限的嵌入式CPU体系价格不菲。采用宿主机－目标机开发模式进行嵌入式系统开发具有整体思路清晰便于系统分工容易同步开发的特点是嵌入式开发人员较理想的开发方式。作者目前已经启动的一个嵌入式医疗仪器开发项目就是采用宿主机－目标机模式预计将在一年内完成。工业控制领域基于嵌入式芯片的工业自动化设备获得长足的发展，如工业过程控制、数宇相床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。就传统的工业控制产品而言，低跨型采用的往往是6位单片机，随着技术的发展，32位、64位的处理眼逐渐成为工业控制设备的**。浙江本地嵌入式开发商家
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