黑龙江可靠目标识别系统

无人机执法已经被有关部门广泛应用，有效提升了执法的效率。它飞得高看得远看的全，特别是像大山、森林等山高坡陡、杂草丛生的环境，传统的人工巡查一是要花费更多时间，二是许多难以到达的区域直接形成死角，而无人机面对这些问题，都能够轻松解决。当无人机成为常规化的检查手段时，智能化巡查的想法也逐步走上舞台，因为无人机的控制比较还是完全依靠于人，而要进一步减少人的干预降低人工成本，AI无人机蓄势待发。想要打造这样的AI无人机可以在传统无人机的基础上，加装智能化图像处理器，通过图像采集、图像分析、图像处理等一系列步骤，完成自动化的巡检流程，从而减少人力干预。成都慧视开发的高性能RK3588系列AI图像处理板Viztra-HE030就可以通过快速的定制开发实现和无人机的强强联合。机器人图传识别用哪些AI图像处理板？黑龙江可靠目标识别系统

在Viztra-HE030系列图像处理板的定制当中，曾遇到一客户对带宽有严格要求，需要我们对整体进入图像处理板的视频码率进行限制。但是在实际操作中，客户发现我们rtsp输出的视频流的码率超过了他们的带宽限制，这就导致视频花屏，经过技术的多方排查发现，整体带宽并没有超出限制，花屏的主要原因是每帧视频发送的瞬时带宽超过了客户的限制。于是经过技术协商，慧视软件工程师通过对live555网络推流库的改写，将视频帧的发送拆分成多个包间隔发送，保证整体发送时间在帧间隔之内，以此实现数据的平滑发送。从而快速解决了客户的痛点。四川稳定目标识别解决方案Viztra-HE030是采用RK3588开发而成的AI识别模块。

由于无人机飞得高，肉眼可见甚至为一个小点，一般的算法就很难派上用场。慧视光电的算法工程师针对这一难题，通过增加小目标的训练样本数量，放大图像或特征使小目标变为大目标，增加小目标的正样本数量。推出了针对小型飞行物的质心小目标识别算法，经过不断的测试验证，算法已经在RV1126、RK3588等系列图像处理板上有着稳定的表现。具备识别能力后，就需要派出本方无人机对敌对无人机进行锁定打击。在无人机上加装慧视RV1126系列的Viztra-LE044图像处理板，通过算法加持实现对敌方无人机的识别锁定，然后无人机自动起飞，冲击目标无人机，实现反制。这样的方法虽然简单，但却很实用，并且RV1126图像处理板的造价和FPV的造价都能得到有效控制，这样的反制措施既经济又高效。

MIPI视频接口具备高数据传输速率的特点，能够满足高分辨率和高刷新率显示的需求。其传输速度比较高可达数Gbps，确保图像和视频数据能够迅速且准确地传输和处理‌，在图像处理领域能够和摄像头高效、兼容地进行数据传输。而双MIPI接口的设计采用低电压信号，不仅有效降低了功耗，从而延长了移动设备的续航时间，还让传输速率更上一层楼.慧视光电推出的Viztra-LE048图像处理板，采用瑞芯微RV1126作为主处理器，设计双MIPI输入接口，一路DVP红外输入接口，一路千兆网络输出，能够以不低于50Hz的帧率实现对目标进行自主检测、识别，并自动或人为选择目标进行锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息。板卡整体呈现出低功耗、轻量化的特点，外形尺寸在47.8mmX38.5mm×8mm以内，重量不到9g，输出功耗不超过4W。哪家公司能够快速集成开发高性能的RK3588图像处理板？

要想精细实现这些功能，无人机需要多种传感器、设备的共同作用。其中完成数据采集分析，精细识别火焰则需要图像处理板。图像处理板能够在算法的赋能下，智能化识别火焰，搜集火场数据，高速回传便于分析，也能辅助无人机进行投弹、喷水灭火等工作。在这方面我们国产化高性能的AI图像处理板是不落后于国外的，像成都慧视开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030，采用国产瑞芯微RK3588芯片，旗舰机的性能输出6.0TOPS的算力，能够满足多种复杂场景使用。只需要根据无人机吊舱的接口类型，深度定制相同类型的接口，就能够实现快速对接应用。目前，成都慧视共拥有HDMI、SDI、LVDS、CVBS、USB、Cameralink、MIPI等多种接口的开发经验，适配市面上绝大多数的相机不成问题。如何提升识别算法的性能？视频目标识别系统

慧视光电开发的RK3588图像处理板能够选择哪些接口？黑龙江可靠目标识别系统

高清多媒体接口（High Definition Multimedia Interface，HDMI）是一种全数字化视频和声音发送接口，可以发送未压缩的音频及视频信号。HDMI可用于机顶盒、DVD播放机、个人计算机、电视、游戏主机、综合扩大机、数字音响与电视机等设备。HDMI可以同时发送音频和视频信号，由于音频和视频信号采用同一条线材，简化系统线路的安装难度。HDMI组织的发起者包括各大消费电子产品制造商，如日立制作所、松下电器、Quasar、飞利浦、索尼、汤姆生RCA、东芝、Silicon Image。数字内容保护公司（Digital Content Protection, LLC）提供HDMI接口相关的防拷保护技术。此外，HDMI也受到各主要电影制作公司如20世纪福斯、华纳兄弟、迪士尼，包括三星电子在内的各大消费电子产品制造商，以及多家有线电视系统业者的支持。黑龙江可靠目标识别系统