GNSS 模拟器的硬件架构是其功能实现的基础。重心硬件包括信号生成板卡,它集成了高精度的数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)。DSP 负责复杂的信号运算,依据卫星轨道参数、时间信息等生成精确的数字信号;FPGA 则用于灵活配置信号生成流程,实现快速的数据处理与信号调制。射频模块也是关键部分,它将数字信号转换为射频信号,并对其进行放大、滤波等处理,确保模拟信号能以合适的功率和质量输出。此外,模拟器还配备了高精度的时钟源,如原子钟或铷钟,为信号生成提供精细的时间基准,保证不同卫星信号间的时间同步精度,这对于模拟多卫星系统协同工作场景至关重要。存储模块用于存储大量的卫星轨道数据、信号特征库等信息,以便快速调用生成各类模拟信号。GPS 信号模拟器优化信号调制方式,提高信号传输效率。LABSAT 3GPS接收器

GPS 轨迹模拟器通过模拟卫星信号与接收机之间的交互来生成轨迹数据。它首先依据预设的地理位置信息和运动参数,如起点坐标、终点坐标、行进速度、加速度等,构建一个虚拟的运动模型。利用卫星定位原理,将运动过程离散化为一系列时间节点,在每个节点上根据模型计算出对应的模拟 GPS 坐标。例如,以匀加速直线运动为例,根据运动学公式计算不同时刻物体所在位置,转化为经纬度坐标。这些坐标信息按照 GPS 数据格式进行编码,生成模拟的 GPS 轨迹数据,如同真实的 GPS 接收机在该运动过程中接收到并记录的数据一样,为后续分析和应用提供基础。LABSAT 3GPS接收器GNSS 仿真模拟器运用虚拟现实技术,模拟逼真导航场景。

GNSS 模拟器具备多项独特技术特点。首先是高精度信号生成能力,能够精确模拟卫星信号的载波相位、伪距等参数,误差可控制在极小范围内,满足不错科研及军方领域对高精度测试的需求。其次,其灵活性强,可通过软件设置模拟不同卫星系统,如 GPS、北斗、GLONASS 等,还能随意组合卫星信号,模拟全球任意地点、任意时间的卫星分布情况。再者,模拟器支持多通道并行模拟,能同时输出多个卫星信号通道,真实模拟实际接收环境中多颗卫星信号同时存在的场景。另外,具备复杂环境模拟功能,如模拟信号多路径传播、电离层和对流层延迟等干扰,为接收机在复杂环境下的性能测试提供有效手段。
一体式 GNSS 模拟器将信号生成、处理、控制等功能集成在一个设备中,体积紧凑,便于携带与使用。其内部硬件协同工作,用户只需通过简单的操作界面即可完成信号模拟设置,适合在现场测试、野外作业等场景使用。分布式 GNSS 模拟器则由多个模块组成,如信号生成模块、信号处理模块、控制模块等,这些模块通过网络或特用总线连接。这种架构灵活性强,用户可根据需求灵活配置不同模块,适用于大规模、复杂的测试环境,如大型实验室中多接收机同时测试,或对不同类型 GNSS 信号进行分布式模拟的场景。GNSS 射频模拟器输出高精度射频信号,用于接收机前端测试。

测绘行业对高精度定位有着极高要求,GNSS 模拟器在此发挥着关键作用。在地形测绘中,利用 GNSS 模拟器可以模拟不同卫星星座组合、不同信号强度及多路径干扰等情况,对测绘用 GNSS 接收机进行多方面测试。例如,在山区测绘时,因地形复杂易出现信号遮挡,通过模拟器模拟此类环境,可提前优化接收机的抗干扰算法,确保实际测绘中能快速、准确地获取定位数据。在绘制地图时,为保证地图精度,需对 GNSS 设备进行校准,GNSS 模拟器能提供标准信号,帮助测绘人员校准设备偏差,提高地图绘制的准确性。同时,对于大面积土地测量项目,利用模拟器可模拟不同区域的卫星信号状况,合理规划测量路线,提升测绘效率。GPS 卫星模拟器模拟卫星姿态变化,影响信号发射方向。全频点信号仿真GPS导航模拟器
GNSS 仿真模拟器利用人工智能,智能生成模拟场景。LABSAT 3GPS接收器
GNSS 射频模拟器的工作基于对卫星信号传播过程的精确模拟。首先,它依据卫星轨道模型,精确计算不同时刻卫星的空间位置,这涉及复杂的天体力学算法,确保模拟卫星位置与真实情况高度契合。随后,根据卫星位置确定信号传播延迟,考虑到信号在电离层、对流层中的传播影响,运用相应的物理模型进行修正。例如,通过 Klobuchar 模型处理电离层延迟,利用 Saastamoinen 模型计算对流层延迟。接着,生成卫星发射的伪随机噪声(PRN)码序列,每个卫星对应独特的码序列。较后,将携带卫星位置、时间信息以及 PRN 码的基带信号,通过调制技术加载到射频载波上,输出模拟的 GNSS 射频信号,完整模拟卫星信号从太空到地面的传播路径。LABSAT 3GPS接收器
在科研领域,GNSS射频模拟器为研究人员提供了可控的实验环境.例如,在研究新型导航算法时,科研人员可...
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