GNSS 模拟器可分为射频(RF)模拟器和中频(IF)模拟器。射频模拟器直接生成与真实 GNSS 卫星发射频率相同的射频信号,通常涵盖 GPS L1、L2、L5 频段,以及北斗、GLONASS 等其他系统对应频段。其优势在于能直接模拟卫星信号在空中传播后的真实状态,无需接收机进行额外的下变频处理,适用于对接收机前端射频性能测试,如天线性能、射频滤波器效果评估等。而中频模拟器输出的是经过下变频后的中频信号,频率一般在几百兆赫兹以下。这种类型便于进行信号处理算法的测试与验证,因为中频信号更易于被数字信号处理设备采集和分析,开发人员可专注于研究信号解算、定位算法等重心功能。GNSS 接收器优化天线设计,增强信号接收能力。车载gnss轨迹模拟器厂家

与其他设备协同工作解析:GNSS 射频模拟器常与 GNSS 接收机协同工作,用于接收机的性能测试。模拟器输出模拟信号,接收机接收并处理信号,通过对比接收机输出的定位结果与模拟器预设的真实位置信息,评估接收机的定位精度、灵敏度等性能指标。它还可与信号分析仪配合,对模拟器输出信号进行深入分析。信号分析仪能检测信号的频谱特性、调制质量等,帮助技术人员优化模拟器的信号生成参数,确保输出信号的准确性。在一些复杂测试场景中,模拟器还可与转台等设备协同,模拟接收机在不同姿态下接收到的 GNSS 信号,多方面测试接收机在动态环境中的性能。理工雷科GPS卫星模拟器GPS 发生器提供稳定频率 GPS 信号,保障定位稳定。

GPS 轨迹模拟器具备多种重心功能。其一,轨迹编辑功能强大,用户可在地图界面上直接绘制轨迹,自由设定转折点、曲线形状等,也能通过输入具体的坐标点和时间参数来精确构建轨迹。其二,速度和时间控制功能实用,能够灵活调整模拟运动的速度,支持实时、加速或减速模拟,还可精确设定轨迹的起始时间和持续时长,满足不同场景下对时间因素的模拟需求。其三,数据输出功能多样,可将生成的 GPS 轨迹数据以常见的格式,如 GPX、KML 等输出,方便与各类地图软件、数据分析工具对接。
除了基础的导航信号模拟,GNSS 导航模拟器还具备多种拓展功能。一些模拟器支持多系统联合模拟,不能同时模拟 GPS、北斗、GLONASS 等多个卫星导航系统的信号,还能模拟不同系统信号之间的相互干扰与协同工作情况,为多系统融合导航设备的研发提供多方面测试。部分模拟器具备信号干扰模拟功能,可生成窄带干扰、宽带干扰等多种干扰信号,与正常 GNSS 信号叠加,测试接收机在干扰环境下的抗干扰能力与定位稳定性。此外,有的模拟器还能模拟时间同步信号,用于测试对时间精度要求极高的应用场景,如电力系统的时间同步设备。GPS 模拟器模拟城市峡谷环境,测试定位设备信号穿透能力。

软件算法在 GNSS 模拟器中起着智能重心的作用。轨道预测算法根据卫星的开普勒轨道参数以及摄动模型,精确计算卫星在不同时刻的位置和速度,为信号生成提供基础数据。信号调制算法将导航电文、伪随机码等信息按照特定的调制方式加载到载波上,生成符合卫星信号特征的模拟信号。误差模拟算法用于模拟信号传播过程中的各种误差,如电离层延迟误差、对流层延迟误差、多路径误差等,通过数学模型精确计算并叠加到模拟信号中,以真实反映实际环境对信号的影响。数据融合算法在与其他设备协同工作时发挥重要作用,例如将模拟器生成的卫星信号数据与惯性测量单元的姿态数据进行融合,输出综合的导航信息,为测试接收机的组合导航性能提供数据支持。GNSS 卫星模拟器模拟卫星轨道摄动,研究轨道变化影响。理工雷科GNSS接收器供应商
GNSS 接收器增加抗干扰模块,适应复杂电磁环境。车载gnss轨迹模拟器厂家
GNSS 模拟器能灵活调整信号特性。在信号频率方面,可精确设置不同卫星系统的载波频率,如 GPS 的 L1、L2 频段,北斗的 B1、B2、B3 频段等,满足对不同频段信号测试的需求。信号幅度也能根据实际场景需求进行灵活调节,模拟卫星与接收机距离变化导致的信号强度改变。调制方式更是多样,除常见的二进制相移键控(BPSK)外,还支持正交相移键控(QPSK)、二进制偏移载波(BOC)等复杂调制方式,用户可根据特定卫星信号特征选择合适的调制方式,实现对不同卫星信号的精细模拟与测试。车载gnss轨迹模拟器厂家
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