甘肃图像处理板设计

模式识别是图像处理的一种，当前，模式识别的应用范围十分广，它的观察对象囊括了人类感官直接或间接接受的外界信息。而运用模式识别的目的，则是利用计算机模仿人的识别能力来辨别观察对象。模式识别方法大致可分为两种，即结构方法和决策理论方法，其中决策理论方法又称为统计方法。字符模式识别的方法可以大致分为统计模式识别、结构模式识别和人工神经网络等。上述的图像识别步骤就是模式识别的基本步骤了常用的模式识别方法之一是模板匹配，顾名思义，就是在输入图像上不断切割出临时图像、并将之与模板图像匹配，如果相似度足够高，就认为我们寻找到了应有的目标，最常见的匹配方法包括平方差匹配法、相关匹配法、相关系数匹配法等。以下我们都将以模板匹配为例，说明模型识别的概念。图像识别领域用RK3588图像处理板。甘肃图像处理板设计

Viztra-LE034图像跟踪板支持AI智能识别目标（人、车）；具有波门自动搜索和波门引导跟踪功能；能够对目标进行跟踪，并输出目标测偏量；同时具有质心和模板匹配2种跟踪方式；跟踪目标支持波门自适应；支持跟踪丢失后重新检测，具有较好的抗背景干扰和抗遮挡能力等特点。能够广泛应用于机载吊舱、电子哨兵、边海防监控、智能周界，边海防监控系统等场景。为快速应用的成品系列，Viztra-LE034图像跟踪板拥有4路通用型视频输入输出接口，能够快速落地应用，减少开发时间。内蒙古图像处理板产品国产化主板生产商—慧视光电。

Viztra-LE026图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标检测及跟踪算法。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。用在无人机领域，不会过多增加无人机载重负担。软件方面，在此基础上定制板卡的处理能力，其中：可见光通道图像处理能力：1920×1080不低于30Hz红外通道图像处理能力：640×512不低于50Hz图像跟踪模块在对目标尺寸不小于3×3像素、目标对比度不小于10％，双振幅不小于2/3视场，作往复匀速直线运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5视场/s。对圆周半径不小于1/3视场，作匀速圆周运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度应不小于1.5周/s。识别像素不低于15×15像素，识别频率≥10Hz。并且植入视频压缩存储功能，高清视频存储能力不低于1h，以满足特殊需求。

目前，采用图像识别技术来实现无人机规避其他障碍物是一个有效的方法。通过在无人机上植入图像识别模块，这个模块由图像处理板和相机组合而成，通过算法的赋能，就能针对不同物体实现快速AI识别，然后实现规避。而在图像处理板的选择上，成都慧视开发的Viztra-LE026图像处理板就十分合适。这块板卡采用了RV1126开发设计而成，外形呈圆形，体积小巧，尺寸为Ф38mm*12mm，重量只有12g，用在无人机上不会过多占用空间。此外，该板卡功耗≤4W，也不会增加无人机的续航负担。图像处理板可以帮助动物纪录片拍摄中锁定跟踪目标。

无人机在军备领域有着突出作用，它不仅能帮助进行信息侦查，还能进行智能炮弹高空精细打击。其中，在智能精细打击领域，少不了人工智能的参与。通过人工智能的控制分析，能够实现对打击目标的AI识别。选择这样的方式，能够减少末端打击时对方电子干扰的影响，尽可能保证无人机的重复使用，图像处理设备显然比无人机本身更加经济。除了硬件方面，要实现这样的精细打击，算法的能力至关重要。在实际应用落地之前就需要大量的模拟试验来验证算法的识别能力，这个过程周期不可估量。传统方式下，需要大量的外场测试验证，整个流程繁琐费时费力。而这个工具的出现，则很好的优化了这个过程。慧视光电有运用于监控系统的图像处理板。高性能图像处理板设备

全国产化智能处理板在海上搜救的重要应用。甘肃图像处理板设计

多目标跟踪是指在连续的图像中，通过目标检测算法识别出每一帧中的目标，并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化，而且还会有目标出现和消失的情况，再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况（例如无人机高空检测），就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标，所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此，成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是：1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述，利用深度学习提取更高级别的语义特征，这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型，在算法中加入对摄像头运动的估计，通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略，设计更灵活的数据关联算法，允许更大的距离阈值来匹配候选目标。甘肃图像处理板设计