深圳时钟卫星天线仪器

本系统主要由STM32主控芯片、方向盘、下位机电机驱动芯片和电机组成。其中STM32主控芯片负责控制天线的角度，方向盘接受用户的指令，将方向指令通过USART通信接口传输给 STM32主控芯片;下位机电机驱动芯片控制电机的转动，将转动控制信号传输给电机，实现天线的转动。

在传统的PID控制器中，PID分别**“比例”、“积分”、“微分”，PID控制器通过不断地调整输出值，使得输出值尽可能地接近给定值。在本系统中，为了让天线转到用户想要的方向，我们需要使用PID控制算法来对天线的角度进行控制。控制系统的目标是将误差降到**小，通过不断地调整输出值，使得误差**小。其中，比例系数Kp表示偏差对输出的影响程度，微分系数Kd表示偏差的变化率对输出的影响程度，积分系数Ki表示偏差积分值对输出的影响程度。 卫星天线在促进国际文化交流方面发挥着积极作用，推动了世界文化的繁荣与发展。深圳时钟卫星天线仪器

ASES卫星天线，该卫星天线由位于美国奥兰多、具有100多年历史的哈里斯(HARRIS)公司研制。哈里斯公司的天线设计采用传统的可展开桁架式结构天线。该公司已具有20年研制展开式大天线的经验，包括L、S、X和Ku频段的天线，如美国的数据跟踪中继卫星(TDRSS)4.8米的卫星天线，已经过飞行验证，具有很强的实力和信誉。ASES卫星采用两个12米的可展开桁架式结构天线分别用于发射和接收，偏置网状透明反射器在结构及展开驱动机构方面完全继承了原有天线的特点，具有较高的精度和可靠性。福建波束宽度卫星天线随着技术的不断进步，卫星天线的应用领域也在不断扩展。

卫星天线组装前,先根据装箱清单查点全部零件、标准件的规格、数量。然后,参照天线所附带的安装简图分别进行组装。抛物面天线的基本安装步骤：1.将立柱式脚架装在已经准备好的天线基础座上,校正水平,然后紧固脚架铁丝及地角固定螺栓。（对于卧式脚架须先调好方位角后方可固定脚架）。2.安装方位托盘和仰角调节螺杆,3.按照顺序将天线面的加强支架和天线面装在天线面托盘上，分瓣天线在天线面与天线面相连接处稍微固定即可，暂不紧固。等全部装上后再将全部螺丝紧固。4.装上馈源支架，馈源固定夹。5.把馈源、高频头和连接其矩形波导口必须对准、对齐，波导口内则要平整，两波导口之间加密封圈，拧紧螺丝防止渗水，将连接好的馈源高频头装在馈源固定夹上，对准抛物面天线中心位置集中焦点，对于ku波段接收的高频头一般是和馈源做成一体的，不需要专门的调整。直接装在馈源固定夹中即可。

卫星天线基座制作，可根据天线装配图纸提供的混凝土基础图尺寸施工，其图纸数据为基本要求，必须..天线在刮大风时不被破坏。通常情况下，天线安装是固定于专门的基础上，使用M12膨涨螺丝固定在混凝土基础上，或把地脚螺栓直接浇铸在水泥混凝土基础上直接固定。

将卫星天线连同支架安装在天线座架上。天线的方位通常有一定的调整范围，应..在接收方向的左右有足够的调整余地。对于具有方位度盘和俯仰度盘的天线，安装过程中要使方位度盘的0º线与正北方向一致，俯仰度盘的0º与水平面保持一致。正北方向的确定，一般采用指北针（或者指南针）测出地磁北极，再根据当地的磁偏角值进行修正，也可利用北极星和太阳确定。 卫星天线的安装和使用需要遵守相关法规和标准，确保安全合规。

典型的反射面天线由馈源喇叭和旋转抛物面组成。馈源置于金属反射面的焦点中，将聚焦的高频能量经波导管馈至接收设备中。这种天线的特点是:可根据频率范围需要，做成任意大小的尺寸。一般来说，反射面的品质和等场强线的精度可左右天线增益和效率，特别是等场强线的精度不允许有任何偏差，否则会导致焦点移动。对于接收天线，焦点偏移意味着主反射面反射的高频能量不能全部到达馈源系统。高频能量损失后，即引起天线效率和增益变差。反射面天线直径为55 cm时，天线增益可达34dB。这款卫星天线设计精巧，安装简便，深受用户喜爱。深圳原理卫星天线功效

卫星天线作为现代通信的枢纽，发挥着不可替代的作用。深圳时钟卫星天线仪器

本系统中，程序设计分为两个板块:单片机程序和下位机程序。单片机程序主要完成天线的控制，包括接收方向指令、计算偏差、PID算法处理等。下位机程序主要完成电机的驱动，将上位机传输过来的数据转化成控制信号，从而实现电机的转动。

本实验中，我们使用GPS模块来获取天线的指向角度，用示波器对系统的波形进行观测，以验证系统的可行性。实验结果表明，本系统具有精确指向卫星的能力，可以满足不同环境下的通信需求。

本文研究了一种便携式卫星天线控制系统，主要采用STM32主控芯片和PID控制算法来实现天线转向的控制。我们进行了实验验证，结果表明该系统能够精确指向卫星，并具有实用性和可行性。未来，我们将进一步研究该系统的改进和优化，以提高其性能。 深圳时钟卫星天线仪器