江西RK3399Pro开发板图像识别模块软件定制

索尼旗下的SONY-7520型号的摄像头作为高倍变焦镜头，能够广泛应用于安防、无人机吊舱、周界监控、边海防监控、森林防火等领域。特别是无人机吊舱，在图像处理板的赋能下，索尼7520相机能够让我们检测、追踪更多的细节，比如边海防监控跟踪、电力巡检、消防救灾、目标搜索跟踪等无人机航拍应用行业。为了让相机具备强大的适应、工作能力，针对于无人机将会遇到的场景、工作要求，工程师以RK3399PRO核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。高精度的图像识别可以用成都慧视开发的RK3588图像处理板。江西RK3399Pro开发板图像识别模块软件定制

RK3399PRO图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标检测及跟踪算法。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。用在无人机领域，不会过多增加无人机载重负担。软件方面，在此基础上定制板卡的处理能力，其中：可见光通道图像处理能力：1920×1080不低于30Hz红外通道图像处理能力：640×512不低于50Hz图像跟踪模块在对目标尺寸不小于3×3像素、目标对比度不小于10％，双振幅不小于2/3视场，作往复匀速直线运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5视场/s。对圆周半径不小于1/3视场，作匀速圆周运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度应不小于1.5周/s。小识别像素不低于15×15像素，识别频率≥10Hz。并且植入视频压缩存储功能，高清视频存储能力不低于1h，以满足特殊需求。在硬件方面，针对对于索尼7520定制1路LVDS的输入接口，针对于红外COIN612定制1路CVBS输入接口，视频输出接口则采用H.264编码。山西RV1126处理板图像识别模块国产化芯片慧视AI图像处理板是高精度识别的板卡。

在执行高空侦查、巡检、应急救援等任务时，无人机可能会受到敌方势力或者强风等因素干扰，造成不同幅度的振动，从而影响板卡能否正常完成任务，因此，振动测试就是为了保证慧视光电开发的AI图像处理板在这样的环境下也能稳定成像。在农业领域，无人机吊舱能够通过定制算法和精细定位技术实现农药精细喷洒、农作物精细抛粮等操作，有效地减少浪费和污染。在工作时，无人机可能会受到微风、电磁等影响导致无人机振动；此外，在山区，无人机受到地形影响需要不断改变飞行轨迹和高度来进行避障，也会影响板卡成像。而振动测试是否通过正是确定板卡能否在这样的环境下正常完成工作的关键手段。合格的板卡都是经过千锤百炼方能“登上战场”，成都慧视正是凭借这样的作风，才能成为各大企业信任的伙伴。

人工智能算法具有危险性。算法的危险性体现在两方面，一是以低概率犯下严重错误，主要体现为算法的出错。人工智能算法被广泛应用于各个领域,自动驾驶领域的算法出错或会导致严重的交通事故，医疗领域的算法出错或会导致病人的死亡或重伤，金融领域的算法出错或会使投资人遭受巨大财产损失。二是造成可能较小但长期而又***的危害，主要是指算法运行过程和结果缺乏法律规制而导致的偏差。例如算法所使用的数据是通过长期侵害人类隐私权而获得的，算法结果可能存在歧视或侵犯到算法受众的知情权。虽然这些危害有时候不如算法出错时的损害明显和严重，因此而常常被受害人忽略，但亦有导致严重损失的可能。而且，对这些大程度损害的长期放任将会导致人类所创建的法律价值被逐渐侵蚀，人类文明或会岀现倒退。RK3399PRO图像处理板识别概率超过85%。

大数据和机器学习让计算机变得特别聪明，以至于使计算机能够在某些领域很大程度的超过人类的极限能力，比如谷歌AlphaGo战胜了李世石，而人工智能的目的不只是让计算机和人类下下棋而已，可以说未来几十年将面临由大数据带来的智能变化，机器会获得越来越先进的能力。但实际上，人工智能的应用范围博大精深，繁冗复杂，在每一个垂直领域的应用都需要克服难以想象的障碍。所以，我们先拆分大脑的功能，让机器一点点实现智能化。人的大脑需要借助各种感官，如眼睛、耳朵等，感知外界信息，然后进行判断，这其中用机器来代替人眼来做测量跟判断的动作，称为机器视觉，机器视觉是人工智能学科中发展的**为快速的分支，而当今大家熟知的人脸识别技术就是机器视觉富有挑战性的课题之一。回家刷脸进门就是图像处理技术在起作用。四川人脸识别图像识别模块接口丰富

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Viztra-LE034图像跟踪板支持AI智能识别目标（人、车）；具有波门自动搜索和波门引导跟踪功能；能够对目标进行跟踪，并输出目标测偏量；同时具有质心和模板匹配2种跟踪方式；跟踪目标支持波门自适应；支持跟踪丢失后重新检测，具有较好的抗背景干扰和抗遮挡能力等特点。能够广泛应用于机载吊舱、电子哨兵、边海防监控、智能周界，边海防监控系统等场景。为快速应用的成品系列，Viztra-LE034图像跟踪板拥有4路通用型视频输入输出接口，能够快速落地应用，减少开发时间。江西RK3399Pro开发板图像识别模块软件定制