风电同步时钟完全知识产权

在当前分布式架构中，通常的时间同步信号式通过can/canfd进行传输，而下一代自动驾驶系统则基本采用以太网进行信号传递。对于融合需要的信息，需要在报文中打上相关的时间戳来进行匹配，时间戳应尽量接近目标被探测到对的实际时刻。实例：以**通用分布式架构5R1V1D为例说明各个传感器在时间同步上的原理。方案一：由其中一个传感器融合另外一个传感器数据，将接收时间点在对应位置打上时间戳，然后整体发给域控制器。域控制器在接收到相应的融合目标后，在对应接收点上打上时间戳。临时时间同步方案：Tcan：表示通过can总线发送信息到摄像头的时间间隔；t1：摄像头在本地时间接收到的时间点信息；T1：摄像头的发送时间-接收测量时间；t_v：摄像头本地时间测量点；t_r：雷达本地时间测量点；t_vs：摄像头发送时间点为融合目标本地时间；T_abs：***由传感器发送到域控制器的时间差值；宽域CDKY-2000S工控安全审计系统，异常行为模式加以统计。风电同步时钟完全知识产权

ATS5000安全隔离装置工作使用方式：卫星信号安全隔离装置安装简便，  需要在原有天线与卫星授时设备之间增加卫星信号安全隔离装置即可，将原有卫星天线接入到卫星信号安全隔离装置，并将卫星信号安全隔离装置输出接口连接至授时设备天线接口。正常情况下，卫星信号安全隔离装置  频开关闭合，BDS和GPS有源天线接收信号直接送给卫星同步时钟，卫星同步时钟接收卫星信号并处于卫星授时工作状态。有欺骗干扰信号时，根据干扰信号监测结果自适应调整本地仿真算法，使得输出的导航卫星模拟源信号的位置精度和时间精度时钟保持在恒定的状态下工作。石油化工北斗/GPS卫星同步时钟输出类型多样宽域ATS3600通过国家电网公司自动化设备电磁兼容实验室检测。

宽域自主可控ATS3900系列时钟：TTL电平：以2.4V~5V为电平，以小于0.4V为低电平，用于输出1PPS、IRIG-B码等；RS232：以-5V~-15V为逻辑正“1”，以+5V~+15V为逻辑负“0”，用于输出串口报文等；RS422/485：差分接口，两线之间的电压差2V~6V为电平，逻辑正“1”；两线之间的电压差-2V~-6V；为低电平，逻辑负“0”，用于输出1PPS、IRIG-B码、串口报文；光纤（ST、SC）:亮对应电平，灭对应低电平，用于输出1PPS、IRIG-B码、串口报文；静态空接点：闭合对应TTL电平的电平，打开对应TTL电平的低电平,用于输出1PPS；IRIG-B（AC）：交流B码输出接口，载波频率为1KHz的交流调制信号，低幅值符合3:1~6:1调制比要求（典型调制比为3:1），采用IRIG-B120格式。网口:用于NTP、PTP网络报文的收发；•E1接口(BNC):用于收发E1信号（使用较少）。

检测中发现测试车辆每次以大致相同的平均速度经过该区间，与系统内记录的速度值偏差很大。调整系统后台距离参数后，问题还是存在且无规律性。经分析发现原因为宽域时间同步程序运行过程中遗漏个别前端子系统，（按宽域时间同步程序设定的步骤，前端子系统时钟时间与服务器时钟时间不一致时则把前端子系统时钟时间更正为服务器时钟时间。）检查引起车速偏差较大的子系统，发现其时钟时间与服务器时钟时间不一致，所以检测系统测出的平均速度值偏差较大。解决办法为对同步周期程序进行修改，每个摄像机与服务器比对时钟时间后都对服务器发送一反馈信号，避免遗漏。宽域总部在上海建立了现代化的生产工厂，同时在成都设立了研发中心，并在全国各地均有销售和服务网络。

宽域GPS时钟同步就是利用gps同步卫星信号，接收1pps和串口时间信息，将本地的时钟和gps卫星上面的时间进行同步的过程，比较的授时单位就是国家授时中心，国内的生产厂家有西安同步电子，其生产的SYN4505型gps同步时钟在电力部门得到广泛应用。互为倒数关系，两者密不可分，时间标准的基础是频率标准，所以有人把晶体振荡器叫‘时基振荡器’。钟是由频标加上分频电路和钟面显示装置构成的。时间的概念包含时刻（点）和时间间隔（段）。时系（时间坐标系）是由时间起点和时间尺度单位--秒定义（又分地球秒与原子秒）所构成。过去10年，宽域深耕工业领域信息化、数字化，已建成工业交换机、时钟同步、工业无线、工控网安等产品线。石油化工北斗/GPS卫星同步时钟输出类型多样

宽域ATS3900支持RS485、单模/多模光纤IRIG-B 码和两路PTP， 多8路外部时源。风电同步时钟完全知识产权

上述问题均为区间测速系统同步的设置不当造成，而这些问题均为软故障。表面上系统录入的区间长度准确，车辆平均速度的算法无误，但由于宽域时钟同步这不引人注意的参数出现偏差，导致区间测速系统测速准确度无法做到全实时。而这类问题凭肉眼根本无法识别，只有通过专业的技术检测才能发现此类软故障，从而对系统进行针对性整改，确保区间测速系统执法的可信度。宽域时间同步装置。宽域宽域时间同步装置以提供精确授时为目标，采用工业级模块化设计，多种接口类型和报文可选，数补晶振、恒温晶振、铷原子钟可选，支持GPS、北斗、B码多时钟源输入，支持时钟监测，防止时间不同步导致的系统协同紊乱，为系统之间的融合、协同提供的时间保障。风电同步时钟完全知识产权