目前,模具加工用的高速加工中心多数还是采用伺服电机和滚珠丝杠来驱动直线坐标轴,但部分加工中心已采用DD马达,由于这种直线驱动免去了将回转运动转换为直线运动的传动元件,从而可显著提高轴的动态性能、移动速度和加工精度。采用DD马达驱动的机床可显著提高生产率。例如在加工电火花加工用的电极时,加工时间要比采用传统高速铣床减少50%。DD马达可以显著提高高速机床的动态性能。由于模具大多数是三维曲面,刀具在加工曲面时,刀具轴要不断进行制动和加速。只有通过较高的轴加速度才能在很高的轨迹速度情况下,在较短的轨迹路径上确保以恒定的每齿进给量跟踪给定的轮廓。如果曲面轮廓的曲率半径愈小,进给速度愈高,那么要求的轴加速度愈高。因此,机床的轴加速度在很大程度上影响到模具的加工精度和刀具的耐用度。DD是直接驱动电机的驱动,这种电机称为直接驱动电机。广西大功率力矩电机
DD马达由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式,一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差,另一方面也对安装,使用时的噪音等方面降低了很多。直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同,不同之处在于其结构。为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速,直流力矩电动机一般做成扁平式结构,电枢长度与直径之比一般为0.2左右,极对数较多。为了减小转矩和转速的波动,选用较多的槽数和换向片数。通常采用永磁体产生磁场。定子是由软磁材料制成的带槽的圆环,槽中楔兼作换向片,槽楔两端伸出槽外。银川大功率DD马达DD马达:由于其输出力矩大,因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。
DD马达与普通伺服电机的区别:普通伺服电机,也称为执行马达,被用作执行器在自动控制系统转换接收到的电信号为角位移或角速度输出在电机轴上。它分为两种类型:直流和交流伺服电机。原理是当信号电压为零时,不旋转,随着转矩的增大,速度均匀下降。转矩电机/DD马达是以转矩为控制方向的马达。采用开环控制方法。它的主要特点:柔软的机械特性可以堵塞。当负载转矩增加时,自动降低转速,增加输出转矩。当负载转矩为一定值时,可通过改变马达端电压来调节转速。普通伺服电机可以采用转矩、位置、速度等三种方式作为马达的控制方向。采用闭环控制方式,控制精度高。其主要特点是:当信号电压为零时,无旋转现象,速度跟随。转矩随匀速增大或减小,转动惯量较小,可用于定位。
选购DD马达时需要注意哪些问题:首先考虑到客户这是龙门结构型,那么底两套肯定是用较大的宽度,受力较大,上端的采用150基本能满足基本需求,根据使用范围,Y轴行程2米,X轴行程1.5米比较适合这个行业,这对精度要求不高,采用磁栅满足日常需要,简单应付,800mm到1000mm的行驶速度,打印起来也很方便。配合脉冲驱动器,设定好相关参数,一整套DD马达配合完成。只要我们能基本了解客户的负载、速度、精度、行程、使用环境、驱动脉冲或总线,了解大概,基本上就可以确定给客户选哪一款了。DD马达的主要特点:柔软的机械特性可以堵塞。
dd马达又称dd直驱电机或直驱电机。由于dd马达的输出力矩大,所以有些公司称之为力矩伺服。dd电机不同于传统电机, dd马达的大转矩使它能直接与运动装置相连,可省去诸如减速器、齿轮箱、皮带轮等联接机构,因此称之为直驱动电机。dd马达通常配置高分辨率编码器,因此 dd电机是可以比普通伺服高一级的。由于采用的是直接式,因此减少了由机械结构引起的定位误差,可使工艺精度非常高。另外对于部分凸轮轴的控制方式,一方面可以减少因机械结构摩擦而产生尺寸误差,另一方面也降低了安装、使用时的噪音等。dd马达主要用来防止驱动带等传动设备的使用,而这些传动部件正是系统的故障率较高的部分,因此采用直驱电机的系统,从技术上讲,故障率应该更低。DD马达提供了一种高性能、零维护伺服解决方案。四川力矩电机DD马达
DD马达能够快速响应:直接安装负载,不需要中间连接器,响应速度快,可在较短的时间内设定好的精度。广西大功率力矩电机
DD马达的特点:1、消除间隙误差。常见的电机基于有减速齿轮、联轴器、齿轮、皮带或螺杆等中间传动环节,会出现游隙误差,而且长时间使用后游隙误差会越来越大。基于DD马达没有中间驱动元件,DD直接驱动的安装方式减少了误差。其伺服特点也可随时修正误差,以达到所要求的控制精度。2、高分辨率和定位精度。DD马达配有高分辨率的编码器,分辨率可以达到483,984PR,电机控制精度高,已经超过了普通伺服控制精度的一个数量级。基于制作非常精细,精度控制一般可达不到5秒。3、钢性高,结构紧凑,效率高。DD马达的钢性非常强,与负载相结合时,其特点非常困难,这对驱动要求更高。新的DD马达驱动器可以提供在线增益调试和谐振滤波功能。独特的电机空心设计,不只减少了电机的惯性,还为客户提供了更多的安装形式。与其它方法相比,组合机械结构更紧凑、效率更高。广西大功率力矩电机
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