长春大孔径DD马达

DD马达的特点：1、消除间隙误差。常见的电机基于有减速齿轮、联轴器、齿轮、皮带或螺杆等中间传动环节，会出现游隙误差，而且长时间使用后游隙误差会越来越大。基于DD马达没有中间驱动元件，DD直接驱动的安装方式减少了误差。其伺服特点也可随时修正误差，以达到所要求的控制精度。2、高分辨率和定位精度。DD马达配有高分辨率的编码器，分辨率可以达到483,984PR,电机控制精度高，已经超过了普通伺服控制精度的一个数量级。基于制作非常精细，精度控制一般可达不到5秒。3、钢性高,结构紧凑,效率高。DD马达的钢性非常强，与负载相结合时，其特点非常困难，这对驱动要求更高。新的DD马达驱动器可以提供在线增益调试和谐振滤波功能。独特的电机空心设计，不只减少了电机的惯性，还为客户提供了更多的安装形式。与其它方法相比，组合机械结构更紧凑、效率更高。DD马达的径向和轴向负荷能力大、静负荷大的交叉轴承。长春大孔径DD马达

何为DD马达？DD是direct driver的简称，包括力矩电机和直线电机，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。兰州工业直驱动电机DD马达因输出力矩大也称作力矩电机。

DD马达由于运动部件与固定部件之间存在安装间隙，无接触，不因动子高速往复运动而磨损，长距离使用，定位精度较高，适用于高精度场合。滚珠丝杠在高速往复式运动时则不能保证精度，由于高速摩擦会导致丝杠螺母磨损，影响运动精度要求，不能满足高精度要求。该运动机构采用DD马达的直线运动，以其快速、高精度等优点，成功地应用于异形截面工件的微机车削、研磨。相对于传统的采用“靠模”加工异形内外圆轮廓的方法，具有编程修改灵活、加工精度高等优点，非常适合于加工多品种、小批量产品。

DD马达：由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。DD马达驱动器是数字化电子产品，实际应用中容易实现与PLC等控制器接口对接。

DD马达的优点：不需要回原点：使用值编码器在不需要原点的情况下就可以确定当前位置。高精度：每圈可以分为2个脉冲，20/24的脉冲，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。高扭矩：有限体积内高扭矩输出，能以高转速驱动大负荷。高刚性：径向和轴向负荷能力大、静负荷大的交叉轴承。不需要维护：不需要额外的电机维护工作，例如添加润滑油。安装容易：不需要使用减速机、滑轮、齿轮等中间配件，可直接装载，减少了部件安装调试的时间。低噪音：不需要中间连接器直接安装负载，因此可减少使用过程中的大量噪音。快速响应：直接安装负载，不需要中间连接器，响应速度快，可在较短的时间内设定好的精度。DD马达的高扭矩：有限体积内高扭矩输出，能以高转速驱动大负荷。长春大孔径DD马达

DD马达直接连接负载，也保证了机械上的高精度。长春大孔径DD马达

DD马达与内转子结构的普通马达不一样，它采用的是一种结构为外转子形式，而且编码器为光电型编码器，具有很高解析度，一般为600,000ppr以上，DD马达带有原点和限位输出，由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈，此种马达的定位精度可达秒级。DDM普遍采用混合型的结构。定子部分是由钕铁硼永磁铁和线圈绕组组成，磁铁产生的永磁场回路和线圈通电后励磁场回路产生磁力作用于齿隙，使DD马达动子依合成方向旋转。相对步进电机而言，DD马达在制作材料和精度方面要求极高。转矩和速度特性也很相似，保持扭力大，运转扭力随着转速升高而降低。长春大孔径DD马达

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