南京直驱DD马达

DD马达力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，当电机工作过程中负载增加时，电动机的转速自动随之降低，增加输出力矩，保持电机的负载平衡。它所具有的软机械特性可以进行堵转，堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。由于转子电阻高，损耗大，所产生的热量就大，如果处于低速运行和堵转时损耗就更大，热量更高，因此遇到这种情况时，电机后端盖上要装有输出力矩大于100的离心式风机或者轴流来通风冷却，当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩。当负载转矩为一定值时改变电机端电压然后进行调速，但是转速的调整率不好，而后在电机轴上加一测速装置，配上控制器，利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压，调节电机的端电压稳定电机。还可以配以可控硅控制装置来进行调压调速，一般调速范围可以达到1：4，转速变化率≤10%。DD马达直接连接负载，也保证了机械上的高精度。南京直驱DD马达

DD马达力矩电机具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等优点，可以直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。DD马达力矩电机有三种不同结构形式:小气隙、中气隙、大气隙，这样可以取得不同性能。小气隙可以满足一般精度不高的要求;大气隙结构形式利用气隙增大，消除齿槽效应，减小力矩波动，消除磁阻的非线性变化，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高;中气隙结构性能指标高于小气隙结构电机，但略低于大气隙结构电机，但是体积是较大的，制造成本却比大气隙结构电机低。由于有着诸多优点，因此被普遍应用于造纸、金属加工、电缆电线、机械制造、纺织、橡胶以及塑料等工业领域。河南微型DD马达AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力，而DD马达的输出轴就是马达本体。

直线电动机。直线电动机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电动机的结构可以看作是将一台旋转电动机沿径向剖开，并将电动机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电动机的初级，转子相当于直线电动机的次级，当初级通电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。近几年来，直线电动机技术已经应用到数控机床直线运动驱动系统中，代替传统的伺服电动机+滚珠丝杠副驱动系统，取得了巨大的成功。

DD马达定子绕组在测试三相电压、电流、检测和旋转磁场时，直接on (380/220V)电压既不科学也不安全。较好使用自动调压器作为电源。测试时，自动调压器的三相输出端直接与定子三相绕组连接（无需安装转子)。根据ad马达定子铁心的直径，将定子铁心中间放置一个约0.5-1cm的钢球，然后旋转调压器逐渐升高(一般电压控制在36V以下)。此时钢球在旋转磁场的作用下旋转。同时可以检测出定子绕组的三相电压和电流。该方法不只安全可靠，而且可以直接观察定子线圈的温度等数据。DD是直接驱动电机的驱动，这种电机称为直接驱动电机。

型DD马达通常内置单圈值牌码器，在系统重新上电时，驱动器直接采用数字通况的方式读取电机角度位置信息进行系统初始化，无需执行“回原点”操作，即可直接对传动系统进行准确控制，而且由于采用数字通讯的信号传输方式，避免了由于目前主流驱动器只能接受较高不超过4MHz的脉冲频率限制，电机可以在更高的转速下运行，从而提升了机器的生产效率.增量型DD马达通常内置增量牌码器，在系统重新上电时，必须通过“回原点”的方式，对传动系统进行位置初始化标定，否则无法准确控制系统位置。增量型DD马达为了获取更高的定位精度和更高的系统刚性，通常使用1pp的正弦波信号作为原始信号输出，再通过细分电路将信号转换为TL方波信号给驱动器使用或者直接将正弦波信号接入驱动器进行细分(需要驱动器内置细分功能)，目前精度较高的回原点方式就是通过驱动器查找DD马达内部编码的“参考点”信号。DD马达使用编码器，无需电源返回原点操作。河南微型DD马达

DD马达精度非常高，精度不会随着时间的推移而降低。南京直驱DD马达

DD马达的特点：1、消除间隙误差。常见的电机基于有减速齿轮、联轴器、齿轮、皮带或螺杆等中间传动环节，会出现游隙误差，而且长时间使用后游隙误差会越来越大。基于DD马达没有中间驱动元件，DD直接驱动的安装方式减少了误差。其伺服特点也可随时修正误差，以达到所要求的控制精度。2、高分辨率和定位精度。DD马达配有高分辨率的编码器，分辨率可以达到483,984PR,电机控制精度高，已经超过了普通伺服控制精度的一个数量级。基于制作非常精细，精度控制一般可达不到5秒。3、钢性高,结构紧凑,效率高。DD马达的钢性非常强，与负载相结合时，其特点非常困难，这对驱动要求更高。新的DD马达驱动器可以提供在线增益调试和谐振滤波功能。独特的电机空心设计，不只减少了电机的惯性，还为客户提供了更多的安装形式。与其它方法相比，组合机械结构更紧凑、效率更高。南京直驱DD马达

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