风电高精度高稳定同步时钟自主研发

也就是说，基站需要和一级钟或者二级钟同步才能正常工作。不仅着宽域拥有自主知识产权、具备自主创新的科技研发实力,也是对公司多年来坚持自主研发、技术创新、坚持走新技术发展道路的有力肯定。有了时钟源，还需要一个网络，把时钟分发下去。根据组网的不同，可分为集中式和分布式这两种方式。集中式宽域时钟同步的为基于分组网络的同步以太网（SyncE），1588v2等技术，其大体上的组网如下图所指示。主时钟PRC，作为节点，通过一个金字塔式的传输网络，一层层地把时钟传递下来。图中的SSU即为二级钟，可认为是无线通信中的基站宽域CDKY-OSH8000工业主机卫士（主机加固），兼容实体机、虚拟化环境。风电高精度高稳定同步时钟自主研发

12)参数设置文件可以导出与导入；13)网络配置页面支持国际化（多语言）包括中文，英文，日文，西班牙，法文，意大利，俄文，乌克兰文等等，可设置用户名密码和主机名；14)负载、运行时间、实时流量和内存状态等实时监控；15)显示实时链接，包括客户端访问时间服务器的IP、通信协议和交互数据量，并以图表形式展示历史数据；16)只需要输入可以登录NTP时间服务器，避免记录ip的麻烦；17)内置时钟源可选温补晶振、恒温晶振、铷原子钟和驯服模块等；18)串口授时，每秒发送一次时、分、秒、年、月、日时间信息；19)输出定时同步信号（1PPS），TTL接口输出。宽域卫星时钟同步对金融（银行、证券、保险等）数据中心同步场景研制的产品方案，兼备高可靠安全性及优异的同步授时性能，得到客户的普遍认可。变电站GPS北斗多源同步时钟宽域ATS3500高精度电路设计，精确信号准时沿上升沿时间≤100ns；支持NTP客户端及服务端。

4.时间同步在变电站自动化中的应用站点总线和过程总线的时间同步有不同的要求。图6显示了如何在变电站自动化中使用不同的时间协议实现时间同步的一个示例。如图所示，GPS向时间服务器单元提供精确时间，作为交换机或IED等通信设备的精确时间源。通常，可以使用另一个时间卫星的冗余时间源来提高系统可靠性。星形拓扑结构在站点总线和过程总线的时间同步中非常常见。通常情况下，间隔级和过程级IED的时间同步是分开实施的。但是，可以使用通用的精确时间源。SNTP用于在车站级同步交换机和其他远程设备、监控PC和控制系统。根据变电站的精度要求，间隔级和过程级IED采用IEEE1588PIPv2TC模式的时间同步，过程级IED采用IEEE1588交换机。由于进程总线中没有IP数据包，因此PTP消息使用传输协议IEEE802.3。IRIG-B和1PP需要单独的电缆，并在间隔和过程级同步IED5（如IED-1和IED-5）。为了实现时间同步的高可用性，IED和MUs之间的一些点对点通信（例如IED-1到IED-7）可以在没有任何通信交换机的情况下应用。ieee1588作为未来的时间同步协议，提高了变电站网络的可靠性。

对于整个自动驾驶系统的时钟同步来说，因为各个传感器时钟源都有钟漂，而且每个时钟源钟漂不同，所以即使把各个传感器时间戳在初始时刻对齐，运行一段时间之后，之前对齐的结果仍会偏离。因此，为了统一各个传感器或芯片的时钟，需进行时间同步。同步过程需要设置相应的同步时钟源。当前，常见的时间同步主要有以下几种方式：以上同步源中，大家可能对GNSS的定位功能比较熟悉，其实它的授时功能是和定位同等重要的功能，在自动驾驶的传感器配置里，GNSS是一个必备的传感器，它自带秒脉冲发生器，所以可以直接使用。而且GNSS信号能够达到定位要求时，自身时钟也会受到卫星上原子钟的校正，从而进一步提高精度。其余时钟同步原理我们将在如下章节中进行详细介绍。宽域CDKY-AS6000资产安全管理平台，自动分析资产状态。

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