石油化工GPS北斗多源同步时钟主流品牌

在当前分布式架构中，通常的时间同步信号式通过can/canfd进行传输，而下一代自动驾驶系统则基本采用以太网进行信号传递。对于融合需要的信息，需要在报文中打上相关的时间戳来进行匹配，时间戳应尽量接近目标被探测到对的实际时刻。实例：以**通用分布式架构5R1V1D为例说明各个传感器在时间同步上的原理。方案一：由其中一个传感器融合另外一个传感器数据，将接收时间点在对应位置打上时间戳，然后整体发给域控制器。域控制器在接收到相应的融合目标后，在对应接收点上打上时间戳。临时时间同步方案：Tcan：表示通过can总线发送信息到摄像头的时间间隔；t1：摄像头在本地时间接收到的时间点信息；T1：摄像头的发送时间-接收测量时间；t_v：摄像头本地时间测量点；t_r：雷达本地时间测量点；t_vs：摄像头发送时间点为融合目标本地时间；T_abs：***由传感器发送到域控制器的时间差值；宽域ATS3600实现对被监测设备时间准确度的实时监测，可广泛应用于电力、轨交、医院等行业。石油化工GPS北斗多源同步时钟主流品牌

方案二：基于域控制器底层基础软件Autosar的时间同步解决方案。AUTOSAR 解决方案，ADS 中的时间Master，每个传感器中的时间Slave。带有时间主控的 ECU 将在一个公共时基内同步所有其他从属 ECU。传感器将发送时间戳以告知“何时测量目标对象”。由于所有 ECU 在公共时基通信，域控制器会直接将所有传感器数据置于公共时间坐标中，然后重新计算到其本地时间供其使用。T_global_V：公共时基中的摄像头测量时间点；T_global_R:公共时基中的雷达测量时间点；Tmeasure:公共时基中的环境目标测量时间点；采矿四统一四规范同步时钟厂家现货宽域ATS3900高精度、高可靠性的时间同步设备，采用国内有名品牌元器件+嵌入式LINUX操作系统。

众多考场时钟不统一，直接影响考试工作进度，时钟快慢可能耽误考生的一生；宽域ATS1200型是一套精度、可靠性的宽域时间同步设备，可以接收卫星（GPS、北斗星）时间信号、外部IRIG-B码信号，并采用FPGA完成多源判决和“时间驯服算法”，从根本上解决了各个考场内各个时间不同步的现状。随着网络的普及，许多校园都建了自己的校园专网，使用的网络设备和服务器也日益增多，这些设备都有自己的时钟，而且是可以调节的。但是无法保证网络中的所有设备和主机的时钟是同步的

ATS5000安全隔离装置产品特点:1、原位加固功能：原位安装——不替换原卫星授时系统，原位安装即实现授时安全加固；无缝转换——原授时系统无感知，即将其所授时间基准由GPS转换为北斗；授时加固——卫星导航信号拒止时，自主为现有BDS/GPS授时系统提供不中断的授时服务。2、信号异常监测功能：实时监测——全天候监测所接收的卫星导航信号质量，分析其授时服务完好性和可用性；及时告导航卫星不可用、质量降低（如干扰、放大等）时，以指示灯和标准数据方式给出告警；提前预卫星导航信号质量下降或拒止影响现有GPS授时系统前，为客户预留处置时间。宽域ATS3900采用国内有名品牌元器件+嵌入式操作系统，实现时钟装置的国产化及自主可控。

二级钟和三级钟的特点是它们需要从外部选择一个同步链路来获取时钟信号，对抖动和偏移进行衰减，然后再向其他设备转发时钟。因此它们称作SSU（SynchronizationSupplyUnit，同步支持单元），二级钟也叫SSU-A，三级钟也叫做SSU-B。二级钟在一年内的精度需要达到0.016ppm，三级钟在一年内的精度要能够达到4.6ppm。四级钟也叫做SEC（SDHEquipmentClock，SDH设备时钟），作为低级别的时钟，它的精度不大于4.6ppm。通过和无线通信的宽域时钟同步精度进行比较，我们会发现，所有无线通信制式的频率同步精度要求都为0.05ppm，三级钟和四级钟无法满足需求，一般需要达到二级钟的级别宽域ATS1200通过国网电力科学研究院实验验证中心、国家电网公司自动化设备电磁兼容实验室检测。监测管理时钟同步时钟性价比高

宽域5GCPE系列产品体现了宽域产品在自主可控应用创新领域的研发水平和服务保障能力。石油化工GPS北斗多源同步时钟主流品牌

所谓系统中各时钟的同步，并不要求各时钟完全与统一标准时钟对齐。只要求知道各时钟与系统标准时钟在比对时刻的钟差以及比对后它相对标准钟的漂移修正参数即可，勿须拨钟。只有当该钟积累钟差较大时才作跳步或闰秒处理。因为要在比对时刻把两钟“钟面时间对齐，一则需要有精密的相位微步调节器会调节时钟用动源的相位，另外，各种驱动源的漂移规律也各不相同，即使在两种比对时刻时钟完全对齐，比对后也会产生误差，仍需要观测被比对时钟驱动源相对标准钟的漂移规律，故一般不这样做。在导航系统用户设备中。除授时型接收机在定位后需要调整1PPS信号前沿出现时刻外（它要求输出秒信号的时刻与标推时钟秒信号出现时刻一致），一般可用数学方法扣除钟差。时间同步的另一种方法是用无线电波传播时间信息。即利用无线电波来传递时间标准．然后由授时型接收机恢复时号与本地钟相应时号比对，扣除它在传播路径上的时延及各种误差因素的影响，实现钟的同步。随着对时钟同步精度要求的不断提高，用无线电波授时的方法，开始用短波授时（ms级精度），由于短波传播路径受电离层变化的影响，天波有一次和多次天波，地波传播距离近，使授时精度*能达到ms级。石油化工GPS北斗多源同步时钟主流品牌

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