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在当前分布式架构中，通常的时间同步信号式通过can/canfd进行传输，而下一代自动驾驶系统则基本采用以太网进行信号传递。对于融合需要的信息，需要在报文中打上相关的时间戳来进行匹配，时间戳应尽量接近目标被探测到对的实际时刻。实例：以**通用分布式架构5R1V1D为例说明各个传感器在时间同步上的原理。方案一：由其中一个传感器融合另外一个传感器数据，将接收时间点在对应位置打上时间戳，然后整体发给域控制器。域控制器在接收到相应的融合目标后，在对应接收点上打上时间戳。临时时间同步方案：Tcan：表示通过can总线发送信息到摄像头的时间间隔；t1：摄像头在本地时间接收到的时间点信息；T1：摄像头的发送时间-接收测量时间；t_v：摄像头本地时间测量点；t_r：雷达本地时间测量点；t_vs：摄像头发送时间点为融合目标本地时间；T_abs：***由传感器发送到域控制器的时间差值；宽域将不断增强产品的科技竞争力，努力提升公司的品牌影响力和市场竞争力。国内PCIE板卡同步时钟性价比高

4.时间同步在变电站自动化中的应用站点总线和过程总线的时间同步有不同的要求。图6显示了如何在变电站自动化中使用不同的时间协议实现时间同步的一个示例。如图所示，GPS向时间服务器单元提供精确时间，作为交换机或IED等通信设备的精确时间源。通常，可以使用另一个时间卫星的冗余时间源来提高系统可靠性。星形拓扑结构在站点总线和过程总线的时间同步中非常常见。通常情况下，间隔级和过程级IED的时间同步是分开实施的。但是，可以使用通用的精确时间源。SNTP用于在车站级同步交换机和其他远程设备、监控PC和控制系统。根据变电站的精度要求，间隔级和过程级IED采用IEEE1588PIPv2TC模式的时间同步，过程级IED采用IEEE1588交换机。由于进程总线中没有IP数据包，因此PTP消息使用传输协议IEEE802.3。IRIG-B和1PP需要单独的电缆，并在间隔和过程级同步IED5（如IED-1和IED-5）。为了实现时间同步的高可用性，IED和MUs之间的一些点对点通信（例如IED-1到IED-7）可以在没有任何通信交换机的情况下应用。ieee1588作为未来的时间同步协议，提高了变电站网络的可靠性。水电高精度高稳定同步时钟批发价格宽域KYSOC-5000，建设网络安全态势感知系统，将其作为网络安全中心。

医院网络同步时钟系统是一个大型联网计时系统。时钟系统主要由信号接收、信号处理、信号输出、时间信号显示和信号监控等部分构成。该系统采用分布式系统结构，系统内部中心母钟与各处子钟之间采用RS-422/485(或CAN)接口方式，扩展方便。该系统通过的信号接收单元接收卫星（GPS）标准时间信号为系统外部时钟源，为整个系统提供校时信号，消除计时系统自身的积累误差。系统中心母钟采用热备份技术、自动切换保护、反馈控制、抗干扰及冗余等技术，是一个高精度、高可靠性的时钟系统。医院网络同步时钟系统硬件基本构成由：GPS接收装置（包含GPS天线和馈线）、中心母钟（或二级母钟）、多路输出接口设备（系统自身使用和其它弱电系统使用）、NTP时间服务器（网络校时）、时间信息显示终端（子钟）以及通信线路和电源等。在实际应用中，一套完整的医院GPS北斗时钟同步校时系统，往往包含了GPS北斗接收母钟，子钟及其它若干附件组成，即又称医院子母钟系统。

变电站自动化是一项关键任务，电力公司必须在变电站内的大型分布式电网交换机之间同步，以实现平稳的电力传输并保持电源完整性。因此，需要精确的时间同步，以确保变电站设备具有用于系统控制和数据采集等的精确时钟。时间同步对于电流采样值（IEC61850-9-2）的时间戳尤为重要，而电压值要求合并单元内有精确的时钟。时间同步用于精确同步IED、合并单元（MU）、保护/控制单元、以太网交换机以及变电站自动化中需要同步的任何过程中的内部（时间）时钟。它有助于实现网络响应的精确控制和精确全局分析，以及故障发生的时间、地点和原因。在变电站自动化中，以下应用需要时间同步：以太网协议（如GOOSE和MMS）的传输从IED、RTU和MUs实时采集数据保护继电器等设备的实时过程控制用于故障和性能分析的故障记录变电站自动化中的时间同步一般有两种：直接时间同步和局域网同步。宽域CDKY-FW3000工控防火墙，支持路由、透明、混合部署模式。

同时便于实时运维管理，宽域研发团队和使用单位技术**反复探讨，定制开发一款时钟在线监测管理平台，提供可视化的时钟监测运维平台，能够实现远程监控，告警对时异常设备、快速定位故障点。能够实时告警摄像头以及收费服务器的时间偏差告警。某速路段4月5日发生交易时间异常事故分析：经过分析终定位为入口车道工控机系统时间异常，而导致时间系统异常的原因是夏令时，国内在1992年就取消了夏令时制，工控机采用win7系统未禁用夏令时，系统时间按照夏令时走时。上海宽域北斗授时&在线监测管理平台宽域KYSOC-5000，对收集数据汇总、分析、呈现，识别资产、告警、检测威胁。水务防欺骗抗干扰耐腐蚀同步时钟生产制造厂家

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二级钟和三级钟的特点是它们需要从外部选择一个同步链路来获取时钟信号，对抖动和偏移进行衰减，然后再向其他设备转发时钟。因此它们称作SSU（SynchronizationSupplyUnit，同步支持单元），二级钟也叫SSU-A，三级钟也叫做SSU-B。二级钟在一年内的精度需要达到0.016ppm，三级钟在一年内的精度要能够达到4.6ppm。四级钟也叫做SEC（SDHEquipmentClock，SDH设备时钟），作为低级别的时钟，它的精度不大于4.6ppm。通过和无线通信的宽域时钟同步精度进行比较，我们会发现，所有无线通信制式的频率同步精度要求都为0.05ppm，三级钟和四级钟无法满足需求，一般需要达到二级钟的级别国内PCIE板卡同步时钟性价比高

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