直驱DD马达公司

dd马达运载系统列车的发展在国际已经有相当长的历史，目前已有美国、加拿大、日本及马来西亚等四个国家共九条线路的LIM轨道交通系统投入了运行。在现代大城市中，快速有轨电车、地下铁道等系统逐渐发展成为城市交通的骨干。公共交通工具有载量大，运送效率高，能源消耗低，相对污染小和运输成本低等优点。在交通干线上这些优点尤其明显。在中国的一些城市中，有些机关团体的自备客车参与了本单位职工上下班的接送运输，它在客观上已经成为城市公共交通中的一支辅助力量。城市生活的节奏总是策马奔腾，快马加鞭，人来人往，快的让人无可奈何，高压的生活节奏给城市交通运输很大的压力。近年来，dd马达技术被开始运动到改善城市轨道上，现在我们来展望一下直线电机技术在城市轨道发展前景。DD马达不需要中间连接器直接安装负载，因此可减少使用过程中的大量噪音。直驱DD马达公司

直线电动机。直线电动机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电动机的结构可以看作是将一台旋转电动机沿径向剖开，并将电动机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电动机的初级，转子相当于直线电动机的次级，当初级通电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。近几年来，直线电动机技术已经应用到数控机床直线运动驱动系统中，代替传统的伺服电动机+滚珠丝杠副驱动系统，取得了巨大的成功。兰州同步直驱动电机DD马达的主要特点：柔软的机械特性可以堵塞。

DD马达完成定位操作并停止后，实际到达的位置与运动指令要求的位置之间的误差。例如，指令要求dd马达旋转90度,上dd马达旋转90.001度，所以我们可以理解dd马达的定位精度是0.001度。当DD马达转回相同角度时的误差。例如，要求dd马达旋转90度，第1次旋转90.001度，第二次旋转89.999度。两次DD马达定位同一位置的实际结果相差0.002度，可以理解为DD马达的重复定位精度相差0.002度。以数控加工为例，定位精度影响零件的加工精度，而重复定位精度影响一批零件的一致性。一般情况下，DD马达的重复定位精度远远高于定位精度。

DD马达：由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。DD马达直接连接负载，也保证了机械上的高精度。

型DD马达通常内置单圈值牌码器，在系统重新上电时，驱动器直接采用数字通况的方式读取电机角度位置信息进行系统初始化，无需执行“回原点”操作，即可直接对传动系统进行准确控制，而且由于采用数字通讯的信号传输方式，避免了由于目前主流驱动器只能接受较高不超过4MHz的脉冲频率限制，电机可以在更高的转速下运行，从而提升了机器的生产效率.增量型DD马达通常内置增量牌码器，在系统重新上电时，必须通过“回原点”的方式，对传动系统进行位置初始化标定，否则无法准确控制系统位置。增量型DD马达为了获取更高的定位精度和更高的系统刚性，通常使用1pp的正弦波信号作为原始信号输出，再通过细分电路将信号转换为TL方波信号给驱动器使用或者直接将正弦波信号接入驱动器进行细分(需要驱动器内置细分功能)，目前精度较高的回原点方式就是通过驱动器查找DD马达内部编码的“参考点”信号。DD马达配有高分辨率的编码器，分辨率可以达到483,984PR,电机控制精度高。兰州同步直驱动电机

DD马达使用编码器，无需电源返回原点操作。直驱DD马达公司

DD马达的优点：不需要回原点：使用值编码器在不需要原点的情况下就可以确定当前位置。高精度：每圈可以分为2个脉冲，20/24的脉冲，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。高扭矩：有限体积内高扭矩输出，能以高转速驱动大负荷。高刚性：径向和轴向负荷能力大、静负荷大的交叉轴承。不需要维护：不需要额外的电机维护工作，例如添加润滑油。安装容易：不需要使用减速机、滑轮、齿轮等中间配件，可直接装载，减少了部件安装调试的时间。低噪音：不需要中间连接器直接安装负载，因此可减少使用过程中的大量噪音。快速响应：直接安装负载，不需要中间连接器，响应速度快，可在较短的时间内设定好的精度。直驱DD马达公司

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