云南力矩电机DD马达

直接驱动电机（DDR）是一种直接驱动负载且无需任何机械传输机制（例如变速箱或皮带）的电机。这类电机也被称为力矩电机。它们通过使用高能永磁，产生高力矩。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。DD马达（力矩电机）的特点是具有软的机械特性可以堵转当负载转矩增大时能自动降低转速同时加大输出转矩当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速但转速的调整率不好，因而在电机轴上加一测速装置配上控制器利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比来自动调节电机的端电压使电机稳定，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。DD马达配有高精度的编码器。云南力矩电机DD马达

根据传动系统的不同调节，DD马达有两种不同的传动方式：滚珠丝杠传动和同步带传动。根据自然环境的不同，分为全封闭结构和半封闭结构。在电机级，它有两种结构：步进电机和交流伺服电机；对于滚珠丝杠，分度缸的直径和速度不同，传动负荷不同，价格也不同；相对应的触摸组，负载的驱动范围小，速比高，速度快，自然环境的应用也不同。另外，在外观和结构设计上，如果应用于净化车间，基本上可以实现半封闭结构。反之，如果长期烟尘量大，残留物过多，则应采用密封结构，以达到良好的实用效果。较后，伺服电机的成本是相对的。交流伺服电机具有较高的性价比、相同的运行方式和不同的特性。如果不考虑成本，交流伺服电机是一个很好的选择。同步力矩电机厂商DD马达安装容易：不需要使用减速机、滑轮、齿轮等中间配件，可直接装载，减少了部件安装调试的时间。

DD马达（力矩电机）的构造原理：当负载增加时，电动机的转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡。力矩电机的堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。由于转子电阴高，损耗大，所产生的热量也大，特别在低速运行和堵转时更为严重，因此，电机在后端盖上装有自主的轴流或离心式风机（输出力矩较小100机座号及以下除外），作强迫通风冷却，力矩电机配以可控硅控制装置，可进行调压调速，调速范围可达1:4，转速变化率≤10%。本系列电机的特性使其适用于卷绕，开卷、堵转和调速等场合及其他用途，被普遍应用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶、塑料以及印刷机械等工业领域。

DD马达由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的马达不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速剂，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直接驱动马达。又由于一般该型马达都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。 DD电机拥有不同构造的强大产品阵列，具有精度高、节能效率高、设计简单、小型化等传统电机无法相比的优越性，可为客户提供较优化合适的解决方案。DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力，而DD马达的输出轴就是马达本体。负载可直接安装在马达本体上而不需要其它过渡装置。如皮带、减速机、齿轮、丝杆等，有利于节省机构空间和降低设计难度。DD马达在制作材料和精度方面要求极高。

DD马达由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同，不同之处在于其结构。为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速，直流力矩电动机一般做成扁平式结构，电枢长度与直径之比一般为0.2左右，极对数较多。为了减小转矩和转速的波动，选用较多的槽数和换向片数。通常采用永磁体产生磁场。定子是由软磁材料制成的带槽的圆环，槽中楔兼作换向片，槽楔两端伸出槽外。DD马达没有正中驱动元件，DD立即驱动的安装方式降低了差值。DD直驱电机价钱

DD马达内部的磁极数也比较多，产生更大的启动和转动扭矩。云南力矩电机DD马达

DD马达与其它传动方式的对比：1、DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力，而DI马达的输出轴就是马达本体。负载可直接安装在马达本体上而不需要其它过渡装置。如皮带、减速机齿轮、丝杆等，有利于节省机构空间和降低设计难度。2、由于DD马达配置了高解析度的圆光栅，因此能使其精度比普通AC伺服高一个等级。其定位精度转动角度误差可精确到±1arc-sec至±30arc-sec。适用于需要精确定位的设备机构。3、恒转矩特点:在马达额定负荷范围内工作，负荷发生变化时不会改变其运行特性。适用于负载经?变化的工作场合。4、由于采用直接连接的方式，减少了因机械结构产生的定位误差，使工艺精度得以保证。5、另外，对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而导致尺寸方面的误差，另一J面也降低了安装使用时的噪音。6、高刚性，结构紧凑，使用效率高。DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬。马达中空独特$计不但减少了自身惯量，也给客户提供了更便捷的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效比较其他方式更高。云南力矩电机DD马达

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