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    针对目前煤矿灾变环境下救援机器人探索效率低的问题,提出了一种使用无人机多机协同探索煤矿灾变环境的改进型边界探索算法.该算法在效用值边界探索算法的基础上增加了对无人机导航角度因素的考虑,同时引入分散度函数作为评判机制来构建目标函数,并使用蚁群算法对该目标函数进行求解.利用Matlab软件在栅格化地图上进行了仿真实验.实验结果表明,和效用值边界探索算法相比,改进型边界探索算法减少了探测过程中的重复覆盖和拥挤现象,缩短了探测时间,降低了约30％的能量消耗,提高了无人机多机系统的整体探索效率.针对传统A*算法应用在煤矿灾后井下环境侦测的无人机航迹规划中存在搜索点冗余、遇到突发威胁时实时性较差等问题,提出了一种逆向变权重稀疏A*算法.根据无人机自身性能约束及灾后井下威胁模型,从目标点到起始点进行全局静态航迹规划,避免大量无效搜索;根据无人机执行任务的需要设置不同权重系数,得到侧重航程或安全的航迹;通过引入次目标点策略,只对被突发威胁覆盖的航迹进行修正,可在短时间内有效避开突发威胁.仿真结果表明,利用该算法进行航迹规划用时较短,无人机受到的威胁较小。 反无人机GPS模拟信号。青海无人机侦测设备成都空御

    目前拦截无人机的主流手段是非动能干扰系统，即俗称的射频干扰系统，主要是利用射频来干扰、阻断无人机与操控人员之间的控制与通信链路或卫星通信链路，使无人机无法继续飞向目标，要么降落，要么启动“返回起点”模式往回飞。国内外现在都已研制出了多种不同型号的非动能干扰系统，比较大有效距离从数百米到数万米不等。此外，电子诱骗也是对抗无人机的一种重要“软杀伤”手段，就是向来袭无人机发送虚假信号或导航链接，从而误导或控制来袭无人机。激光和高功率微波武器被认为是未来拦截无人机的两类理想武器。激光武器具有精度高、使用成本低、瞄准即摧毁等优点，所以各国纷纷投入巨大的人力物力来发展，这方面美国走在前列，目前已有30~150千瓦激光武器问世。陆基“激光复仇者”的激光功率达到了50千瓦，以悍马高机动车为底盘，可支持2分钟的持续交战；海基LWSDMK2激光武器在2020年5月下旬进行了拦截无人机试验，功率可达150千瓦。高功率微波武器则是通过发射超高频微波，烧毁无人机内部的电子元器件，使无人机失灵。 四川无人机诱骗无人机侦测设备厂家直供无人机侦测反制设备厂家 空御科技。

对于“低慢小”目标的典型——无人机来说，每种探测方式都存在自身的缺陷。例如雷达很难探测到悬停或低速的无人机；光电系统受天气影响巨大，且可能会将无人机混淆为鸟或飞机。声学传感器依赖于已知无人机发出的声音库，因此可能对未收录声音的无人机充耳不闻。无线电探测系统需要截获到无人机的电子信号，如果无人机处于静默飞行的状态，系统则无法检测到目标。空御科技“降鹰”反无人机系统，专业探测反制干扰无人机，欢迎咨询。

外媒《纽约每日新闻》(New York Daily News)8月23日消息，加拿大航空官员称，一架塞斯纳172飞机在安大略(Ontario)降落时与一架警方操控的无人机相撞。事件发生在上周，该无人机对这架小型飞机造成了“重大破坏”，这将飞行员和一名飞行学员置于危险之中。这位于飞行学校工作的飞行教官报告说，他的飞机在周三结束飞行时感到一阵震动，冲击力把他和另一人推回到座位上。他们以为撞上了一只大鸟，他们继续下降并安全着陆。撞机事件的后果“本可能非常严重”，飞机下降的时候是很危险的时候。如果无人机直接撞破机身，进入驾驶舱或者引擎，后果将是“灾难性的”。贵州贵阳无人机侦测设备效果如何 空御科技。

反无人机防御系统主要由侦测探测单元、干扰压制单元组成。侦测探测单元负责实时采集无人机管控区域内的无人机信号，一旦发现非法入侵无人机会即时产生告警信息并传递给干扰压制单元，发射无人机干扰信号，将入侵的无人机进行驱赶或者迫降。AUDS,反无人机防御系统是英国2015年研发出的"无人机***"，这种反无人机防御系统有"死亡射线"之称，可利用无线电波干扰甚至击落很远一英里(1.6公里)外的无人机，以阻止其从事监视、袭击等恶意行为。无人机侦测是什么意思？无人机迫降无人机侦测设备打击黑飞

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    1）一旦有侦察无人机进入防御方某一目标群配属雷达探测范围，防御方10个目标群的配属雷达均开机对空警戒和搜索目标，并会采取相应对策，包括发射导弹对无人机进行摧毁等，因此侦察无人机滞留防御方雷达探测范围内时间越长，被其摧毁的可能性就越大。现需为FY-1型无人机完成10个目标群（共68个目标）的侦察任务拟制比较好的路线和无人机调度策略（包括每架无人机起飞基地、加载的载荷、起飞时间、航迹和侦察的目标），以保证侦察无人机滞留防御方雷达有效探测范围内的时间总和比较小。（2）FY-1型无人机对目标进行侦察时，须将侦察信息实时通过FY-2型无人机传回地面控制中心。鉴于50km通信距离的限制，需安排多架FY-2型无人机升空，以保证空中飞行的侦察无人机随时与FY-2型无人机的通信。FY-2型无人机可同时与多架在其有效通信范围的侦察无人机通信并转发信息。为完成问题（1）的侦察任务，至少安排多少架次的FY-2型通信中继无人机。 青海无人机侦测设备成都空御

    成都空御科技有限公司作为全国领跑的低空安防解决方案供应商，坚持以自主创新、军民融合、协同合作为企业长期发展战略，集科研、开发、技术服务、产品生产与销售于一体，致力于为政/企事业单位、公安、**等对低空有特殊防护要求的单位或个人提供有竞争力的低空防御解决方案和服务，已在多领域实现产业应用推广。系统沉淀出多项知识产权，整体技术水平处于国内**、国际先进地位，综合技术、产品及市场情况，公司已成长为无人机反制行业**。

    “降鹰”反无人机系统是一套针对无人机的低空防御管控系统，无人机反制系统实现了敏感空域的全时段、全覆盖、全过程防控管理。系统通过“探鹰”雷达的主动探测手段和“听鹰”无线电监测设备的被动发现手段相结合，实现对远距离无人机的实时探测发现，获取无人机目标的高精度定位信息，再通过“追鹰”光电设备的联动介入实现对目标的确认、识别、锁定、追踪及取证。确认可疑无人机后，通过“御鹰”导航诱骗设备及“驱鹰”干扰设备对目标进行多组合策略的快速、有效处置，实现对目标的驱离、原地迫降、定点诱捕、航向诱导等功能。该系统实现了对违规、违法进入敏感空域的无人机进行实时监测、分析预/报警以及灵活处置。