如图1-2所示，这种机器人以θ、z和r为参数构成坐标系。手腕参考点的位置可表示为P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的径向长度，θ是手臂绕水平轴的角位移，z是在垂直轴上的高度。如果r不变，操作臂的运动将形成一个圆柱表面，空间定位比较直观。操作臂收回后，其后端可能与工作空间内的其他物体相碰，移动关节不易防护。 [3]如图1-3所示，腕部参考点运动所形成的比较大轨迹表面是半径为r的球面的一部分，以θ、φ、r为坐标，任意点可表示为P=f（θ，φ，r）。这类机器人占地面积小，工作空间较大，移动关节不易防护。要求客户一定程度的参与。肥西本地外呼机器人服务电话
服务方式：A、短消息的接收与存储：接受SMS呼叫并保存。B、短消息的存储与发送可定制（模板）个性化短消息服务。及时的单个或批量的短消息服务。定时的单个或批量的短消息服务。支持移动、联通收手机用户以及固话短消息服务。传真服务恒生客户服务中心系统向要求传真的客户提供传真服务。系统可根据事先定义好的传真模板结合业务数据生成传真文件，并以实时或事后方式发送传真。1 传真维护传真数据存储：把传真数据保存为文件，同时建立管理检索库。肥东系统外呼机器人现货系统设有严格的权限设定，用户根据不同的权限查看相应的数据及对系统进行管理；
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 [3]
智医助理电话机器人是由科大讯飞研发的一款基于人工智能技术的电话随访系统，主要用于**防控及基层医疗服务的智能外呼工作。该系统整合智能语音识别、多轮交互等**技术，具备疫苗接种提醒、重点人群排查、**宣教等功能，实现信息的高效采集与**摸底 [1-9]。截至2020年4月，该系统已在30个省、直辖市应用，累计服务超4600万人次 [3] [5]。在部分地区，其工作效率相较人工提升超40倍 [5]，有效缓解基层医疗压力。智医助理电话机器人由科大讯飞认知智能国家重点实验室创新团队研发，基于智能语音识别、合成及自然语言理解技术，具备多轮交互能力 [3] [5] [9]。该系统可执行疫苗接种提醒、重点人群排查、**宣教等工作，并辅助诊疗、用药建议 [2] [6]。等待接通过程之后，话务员或者可以和客户通话，或者因为占线、无人应答、空号、线路故障等原因而放弃。
技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。不同的机器人其技术参数不一样，而且各厂商所提供的技术参数项目和用户的要求也不完全一样。但是，机器人的主要技术参数一般都应有：自由度、定位精度和重复定位精度、工作范围、比较大工作速度、承载能力等。 [3]自由度自由度是指机器人所具有的**坐标轴运动的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。但是，机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于6个自由度，也可能多于6个自由度。就将号码放入一个新的联系名单等待合适的时间再拨。肥东上门安装外呼机器人工厂直销
已经成功的应用于电信、金融、保险等不同行业客户，并广受好评。肥西本地外呼机器人服务电话
3 传真处理方式A. 自动FAX客户致电呼叫响应中心后，首先进入ⅣR系统，当客户通过按键要求传真服务时，同时也会将传真机置于传真接收状态，ⅣR服务器收到传真请求后，发送信息到Application Server，Application Server准备好传真内容，返回数据包给ⅣR服务器，由ⅣR发送传真给客户。B. 人工FAX客户和客户服务**交谈过程中，如果需要传真服务，告知客户服务**，同时将传真机置于传真接收状态，客户服务**准备传真内容，将数据包传送到ⅣR Server。如果需要Application准备数据包，则发送信息给Application Server，由Application Server准备好传真内容，返回数据包给ⅣR服务器。后面的处理与自动FAX类似。肥西本地外呼机器人服务电话
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