SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向，另一个关节是移动关节，用于完成末端件垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1、φ2和移动关节的位移z决定的，即P=f（φ1，φ2，z），如图1-4所示。这类机器人结构轻便、响应快。例如Adept I型SCARA机器人的运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它**适用于平面定位，而在垂直方向进行装配的作业。 这类机器人由2个肩关节和1个肘关节进行定位，由2个或3个腕关节进行定向。其中，一个肩关节绕铅直轴旋转，另一个肩关节实现俯仰，这两个肩关节轴线正交，肘关节平行于第二个肩关节轴线，如图1-5所示。这种构形动作灵活，工作空间大，在作业空间内手臂的干涉**小，结构紧凑，占地面积小，关节上相对运动部位容易密封防尘。这类机器人运动学较复杂，运动学反解困难，确定末端件执行器的位姿不直观，进行控制时，计算量比较大。外呼营销系统是根据市场客户的需求，综合了各行业不同企业厂商的不同需要而专门的设计的一个平台。安徽系统外呼机器人价格查询
如图1-2所示，这种机器人以θ、z和r为参数构成坐标系。手腕参考点的位置可表示为P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的径向长度，θ是手臂绕水平轴的角位移，z是在垂直轴上的高度。如果r不变，操作臂的运动将形成一个圆柱表面，空间定位比较直观。操作臂收回后，其后端可能与工作空间内的其他物体相碰，移动关节不易防护。 [3]如图1-3所示，腕部参考点运动所形成的比较大轨迹表面是半径为r的球面的一部分，以θ、φ、r为坐标，任意点可表示为P=f（θ，φ，r）。这类机器人占地面积小，工作空间较大，移动关节不易防护。包河区办公用外呼机器人单价同时也是公司考核员工服务态度的一个好帮手。
①具有脑、手、脚等三要素的个体； [3]②具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器； [3]③具有平衡觉和固有觉的传感器。 [3]该定义强调了机器人应当具有仿人的特点，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的任务。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。 [3]国际标准化对机器人的定义:机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。 [3]
⒉ 网络接口以太网10M/100M网络协议：TCP/IP网络操作系统：UNⅨ、WINDOWS NT⒊数据库接口ORACLE、SYBASE、INFORMⅨ、SQL Server等⒋ 系统容量数字接口：单机30、60、90、120、240路坐席接口：单机8、16、32、64路⒌ 系统硬件板卡接口特性端口类型 Loop Start 振铃侦测 30-130Vrms,15-68Hz摘机直流阻抗 〈=300 Ohms 挂机直流阻抗 〉5 Mohms回路电流 20-120mA 插入损耗 1dB频率响应 +0.5dB,-0.5dBDTMF接收电平 比较低-35dBm 回损＞20db工作温度 -5C-- +40C 工作湿度 8%-65%系统设有严格的权限设定，用户根据不同的权限查看相应的数据及对系统进行管理；
网络呼叫互联网络环境下的客户，通过WEB CALL，可以实现与座席人员的语音交流，获取服务。丰富Internet客户服务中心的服务内容。将基本的业务信息输入Internet可以节省网络的费用和业务员的时间，同时又可使客户能在需要时很容易地找到"现场"的业务员。使用语音浏览器，如 Netscape 的 Navigator，或微软的 Internet Explorer，浏览商业网址的客户可在他们的屏幕上点击一下，即可与客户服务中心的业务**交谈。Internet 客户服务中心将 Internet来话联接至一名座席的电话。同时，该座席的屏幕上显示出客户发出呼叫的网页。座席还可将客户导向可以向呼叫者提供所需信息的其它网页。移动公司每天都在做用户的满意度调查，或对营业厅工作人员服务的考核调查；安徽附近外呼机器人单价
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